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工业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知 B-83304CMI04 5.2，有关程序的注意事项 1) 在多台机器人的到范围人 @) 务必对机器人的动作和看也能够看清机器人的作业是否已经结 - 避免机器人相互之间的创建一个从作业原点开 ; 结束的程序，使得从外边 5.3 机构上的注意事项 (1) 机器人的动作范围内应保持整洁，并应在不会受到油水人尘埃等影响的环境下使用 5.4 紧急时异常时机器人的轴操作步又在人被机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，i 型的制动器开闸装置的使用方法及机器人的支撑方 ; 6 未端执行器的安全 6.1 有关程序的注意事项动器装置，即可从外部移动机器人的轴有关各机多说明书及各机型的机构部操作说明书气性 ) 进行控制时，在发出控制指令后，应充分考虑一个眼科开关，一边监控末端执行器的状态，一边进行控制 7 机器人的停止方法机器人有如下 3 种停止方法断电停止 (相当于 IEC 60204-1 的类别 0 的停止 ) 这是断开体服电源，使得机器人的动作在一瞬间停止的机器人的停止方法由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨通断电人 E，执行如下处理 : - 发出报警后，断开伺服电源机器人的动作在一瞬间停止 - 暂停程序的执行对于动作中的机器人，通过急停按钮等频繁地进行断电停止操作时，会导致机器人的故障应避免日常情况下断电停 1 的系统配置控制停止 (相当于 IEC 60204-1 的类别 1 的停止 ) 这是在使机器人的动作减速公上后断开何服电源的机器人的停上方法 :，执行如下处理， 199 兵制停止，减速停止机器人的动作，暂停程序的执行出报警，断开伺服电源保持 (相当于 JEC 60204-1 的类别 2 的停止 ) 这是维持伺服电源，使得机器人的动作减速停止的机器人的停止方法通过保持，执行如下处 - 使机器人的动作减 i -，暂停程序的执行 S-8