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工业自动化专家 CAD2D3D.com 全使须知 B-83304CM/04 安全皮带用钩子 1T 维修用脚手架楼梯 3 (9]维修用脚手架 3.1 操作者的安全操作者，是指在日常运转中对机器人系统的电源进行 ONVOFF 操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员操作者无权进行安全权栏内的作业操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮的状态下进行作业 R 全栅栏机器人系统 (3) 为了预防负责操作的使用者以外者意外进入，或者为了避免操作者进入危险场所，应设置安全栅栏和安全门 @) 根据系统的配置，应在操作者伸手可及之处设置一个含 ) 以上的急停按钮机器人控制装置在设计上可以连接外部急停按钮通过该连接，在按下外部急停按钮时，可以使机器人停止 (有关停止方法的详情，请参阅安全使用的机器人的停止方法 ) 有关连接方法，请参阅图 3.1 双回路规格外部急停开关一 -rz-------------------------------------- Emergency stop board 注释) i [或者 panelboad || | i | 请连接于 EESLEES11 之问 EES2-.EES21 之问 ! 1 EES11 | R30/B, R-30/B Mate ! | | EESLEESILEES2.EES21 配置在急停板上 ! | EES2 ! i 上详情请参阅以下的机器间的连接的章 ! EE321 |- R30/B R AEES UL (B 83195CM) | | 了 R-30iB Mate 控制装置维修说明书 B-83525CMD | 单回路规格 | | 外部急停开关， | | Panel board | ! | | EMGIN1 | | L = lEmamn2 ! ! | | 图 3.1 外部急停按钮的连接图 S-4