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B-83304CM/04 目录 9225 取得读取结果命令 4 下 9226 命令 411 9227 校准相机命令 411 9228 设定视觉参数傅令 412 923 代入视觉寄存器 9231 模型 ID 代入命令 412 9232 测量值代入命令 A2 9233 编码器值代入命令 413 923.4 KubfrEMRAGS a1y 9235 据代入命令 413 93 关于不同步执行 9.4 KAREL 程序的使用 9.4.1 IRVSNAP. IRVNFIND ... 942 IRVLEDON. IRVLEDOFF 16 943 ACQVAMAP. CLRVAMAP. 16 9.4.4 IRVTRAIN . 18 9441 419 9442 427 9.4.5 9.4.6 9.4.7 IRVMUXOFF, IRVMUXON. IRVMUXCHK. 9.4.8 IRVGETMSR. IRVGETMSL. 9.4.9 IRVOVRDANYVP... 9410 BPGETAABB, BPGETOBB 10 视觉应用画面 .. 10.1 机器人生成点阵校准菜单画面的构成 4 10121 L@ 442 10122 10123 10124 1013 校准的执行 10.13.1 目标的选定和设置 445 10.132 校准数据的创建 446 10.133 校准数据的选择 447 10.134 目标位置的设定 448 10.1.35 校准用程 450 10136 校准用程 453 10.2 点阵坐标系设置 10.2.1 功能概要 5 参数的设 55 测量的执 58 常见问题处理方法 59 103 }MTEE2$ 1 工业自动化专家 CAD2D3D.com 输出目的地的设定指定日期而输出输出所有的日期指定日期而删删除所有的日期指定日期而输入画面的更新己输出的执