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工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本操作 B-83304CM/04 3 维分布图内存以记录块数来指定用来存储 3 维广域传感器的 3 维分布图的 DRAM 内存区域 (3 维分布图内存 ) 的大小标准值为 11 个记录块相当于 1 张标准密度的 3 维分布图的大小作为参考，在右侧的括弧内显示现在所指定的记录块数相当于几张 3 度 3 维分布图存储低密度 3 维分布图 / 高密度 3 维分布图所需的 3 维分布图内存的大小分别为 1 个记录块 /4 个记录块将希望同时保存的 3 维分布图的大小换算成记录块数而设定值敬如，希望同时逐张保存低密度 3 维分布图和高密度 3 维分布图时，将 3 维分布图内存的大小设定为 5 个记录块若不需要同时保存而按顺序使用，只要有 4 个记录块就足够变更了 3 维分布图内存的记录块数时，需要再启动控制装置存储 3 维分布图需要较大的内存区域增大 3 维分布图内存时，暂时存储器的可用容量将会相应地减少在变更本系统变量后，请确认控制装置再启动后的暂时存储器的可用容量可用容量在 3 MB 以下时，请减小 3 维分布图内存剪贴板剪贴板用于视觉工具的示教内容的复制或粘贴可以将视觉工具的示教内容复制到剪贴板，并将之粘贴到其它视觉工具中既可以粘贴到相同的视觉数据内的视觉工具中，也可以粘贴到其它视觉数据内的视觉工具中在此画面上，以能够确认现在存储在剪贴板中的内容是哪个视觉工具的内容的方式显示视觉数据名和视觉工具名此外，若按下[清空]按钮，则可以清空前贴板的内容另外，若切断控制装置的电源，剪贴板的内容则会被清空 3.5 视觉数据的备份和恢复将视觉数据作为机器人的部分数据程序等 ) 进行处理因此，视觉数据的备份和恢复，成为与机器人的数据相同的处理 3.5.1 数据的备份要备份视觉数据，机器人的示教器上选择所有的有关操作步又的详情，请参闻了 R-30 旭有 R-301B Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 ) 3.5.2 数据的恢复忆复视觉数据有两各方法，一各方法是与机器人的其他数据一起在控制启动时全部进行读入，另外一种方法是在文件画面进行个别读入个别读入时，获取扩展名为 VD 的文件一览，指定要读入的文件进行读入有关操作步又的详情，请参阅 R-30iB 人 -30iB Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 ) 3.6 控制装置间的通信 RVision 在如下情况下进行控制装置问的通信使用多台机器人的视觉跟踪系统在多台机器人上利用相同的补偿数据而进行车身的 3 维补正的系统与安装了 RVision 的机器人 A 不同的机器人 B 上搭载有固定于机器人的相机之系统以机器人 B 所配备的固定于机器人的相机进行拍摄而补正机器人 A 的动作 ) 相机连接到机器人 A 的控制装置使得与安装了退 Vision 的机器人 A 不同的机器人 B 把持点阵板而进行相机校准的系统这些控制装置间的通信在必要的时候会自动进行退 Vision, 但是在内部使用 ROS Interface Packet over Ethernet (RIPE) (接口数据组溢出以太网 ) 这样的通信功能对符合上述情况的机器人系统 , 请参照 R-30iAAR-30iA Mate/R-30iB/R-30iB Mate CONTROLLER Ethernet Function OPERATOR'S MANUAL (控制装置以太网功能操作说明书 ) 的 12ROS Interface Packet over Ethemet (RIPE) ，设置 RIPE 功能