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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 安全使用须知 ( 见本说明书控制装置维修说明书 ) 如果懈仍定期检修，不仅会影响到机器人的功能和使用寿会想不到的事故 (27) 在更换完部件后，安照规定的方法进行测试运转 ( 见控制装置操作说明书的测试运转的节 ) 此时，使用者务必在安全栅栏的外边进行操作 4 刀具外围设备的安全 44.1 有关程序的注意事项 () 为检测出危险状态，应使用限位开关等 C) 当其他机器人和外围设备出现异 (3) 如果是机器人和外围设备同步 (9 为了能够通过机器人把握系统内所有 (26) 务必进行定期检命，而且还会特别要免相互之间的于状态，可机器人和外围设备互锁，并根据需要停止机器人的运转 4 .2 机构上的注意事项 (D 机器人和柔统应保持整洁，并应在不会受到油水人尘埃等影响的环境下使用 (2) 不要使用性质不明的切削该和清洗剂 (3) 应使用限位开关和机械式制动器 @) 有关机构部内电缆，应遵守如下机构部内的电缆应使用已装 | 机构部内请勿追加用户电费和在机构部外机构部内电名以避免机器人与外围设备和刀具之间相互磁撞事项，恐会发生预想不到的故障机器人的操作进行限事项如不遵守如下用户接口类型 : 意避免妨碍机构部的移动攻露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造 (如追加保护盖板，追加固定外部电费免与机器人的其他部分发生干涉 s 了断电停止操作时，会导致机器人的故障应避免日常情况下断电而使机器人减速停止后，请进行断电停止操作 (有关停止方法的详情，请参去不好 2 进行机器人的断电停 . : % 的机器人的电源而时使其停止急停按钮来停止号上的区域传感器和脚垫警报开关在平时也经常作动，机器人在断开电源时停止 h 全性检查 (DCS) 设定的不当，机器人会经常出现断电停止 (6) 在发生碰撞检测报警 (SRVO-050) 等报警时，机器人也会断电停止与急停一样，因发生报警而频繁地进行停止时，会导致机器人的故障，要排除发生报警的原因机器人机构部的安全 5.1 操作时的注意事项 (D 通过点动 0OG) 操作来操作机器人时，请以在任何情况下，作业人员速应对的速度进行操作 @ 乐按下点动 (JOG) 键之前，事先应充分掌握按下该键机器人会进行什么样的动作 S-7