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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 目录 BERFIZTUR wevereerresvessssssssssssssssssss ssssess s s ssnsssass e e e e s s s s s s-1 1 前言 1 11 关于本说明书 . 1.2 关于其它说明书 . 2 关于视觉系统 . 2.1 基本构成 . 2.2 关于机器人的补正 . 23 位置补正和抓取偏差补开 2.4 团定相机和固定于机器人的相机 . 2.5 相机校准 . 2.6 关于视觉数据 . 2.6.1 视觉数据的种类 2.6.2 能够创建的视觉数据数 2.6.3 创建更多的视觉数据 2.7 用户坐标系和工具坐标系 . 3 基本操作 8 3.1 复制 3.1.4 确认视觉 3.1.5 L 3.1.6 X 32 执行时监视 . 3.2.1 对执行时监视设定 : -16 322 暂停执行时监 17 33 执行履历 . 3.4 系统设定 . 35 视觉数据的备份和恢复 . 351 36 37 列表视 3.7.4 图像视 3.7.5 树状视图 3.7.15 设定曝 ; 3.7.16 俭测结果的 c-1