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工业自动化专家 CAD2D3D.com 2 关于视觉系统 aaa04cMt 2.6.3 创建更多的视觉数据视觉数据被存储在机器人控制装置的 FROM 模块中当 FROM 模块的可用容量不足时，就无法继续创建更多的视觉数据和希望创建更多的视觉数据时，可通过采用如下介绍的任何一种方法增加容量将自动备份设为无效 R-30B 人 R-30iB Mate 控制装置的标准设定下，设为自动进行程序等的备份自动备份，标准设定下被保存在 FROM 中，留下最新的 2 组通过将自动备份设为无效，就可以创建大约 4 倍的视觉数据有关自动备份功能设定的变更步又，请参阅 R-30iB 人 R-30iB Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 )- 将自动备份目的地变更为 MC: R-30 训他-30iB Mate 控制装置的标准设定下，设为自动进行程序等的备份自动备份，标准设定下被保存在 FROM 模块中，留下最新的 2 组将自动备份的保存目的地从 FRA: (FROM) 变更为 MC: 记忆卡 ) ，就可以创建大约 4 倍的视觉数据有关自动备份功能设定的变更步骤，请参阅 R-30iB/R-30iB Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 )- 作为存储视觉的执行履历的场所而使用将自动备份目的地变更为 Mt 有足够的可用容量有关视觉的执行履历，请参阅 3.3 执行履历变更 FROM 模块 R-30 训他 -30iB Mate 控制装置上，作为 FROM 模块的大小，提供有 3 类，也即 32MB64MB128MB 通过将用户使用的控制装置的 FROM 模块更换为大容量的 FROM 模块，就可以创建更多的视觉数据关于 FROM 模块的更换，请向我公司咨询 2.7 用户坐标系和工具坐标系机器人的位置和姿势使用坐标和标系是用来定义机器人的工具 Center Point) . 行表述用户坐标系是用户给出定义的用来定义机器人作业空间的坐标系，工具坐端执行器 ) 的位置和朝向的坐标系工具坐标系的原点，有时也将其特称为 TCP (Tool 发那科制的机器人，采用叫做示教重放方式的方式该方式的机器人，按照所示教的方式再现动作因此，在一般的机器人系统上，并不将坐标系视为十分重要即使坐标系有某些不适当之处，机器人也只是重复所示教的动作，因而这不会成为上上 , 坐标系则具有重要的意义艾如 , 在计算视觉系统 * 沿着买方向移动 10 mm 对，机器人沿着哪个方向移动 10 mm 以哪一个点为中心旋转 30，另一方面 , 在使用视觉系统的机器人系或者绕乙轴旋转 30" 样的补正全都依赖于坐用户坐标系用户坐标系定义机器人进行作业的空间进行位置补正时，视觉系统计算的沿着买方向移动 10 mm 或者绕民轴旋转 30 这样的补正量，以该用户坐标系为基准而予以表述因此，在使用视觉用户坐标系非常重要用户坐标系的朝向发生偏统而进行机器人的补正时，正确设定或者原点的位置发生偏离时，机器人会向着与所期望的方向不同的内 , 定义进行作业的 2 维平面 F，并以用户坐标系的 Z-OO 在退 Vision 的 2 维补正应用中，假设进行 mm 的平面这样的形式定义作业平面有关用户坐标系的具体设定步骤，请参阅 R-30iB/R-30iB Mate 控制装置操作说明书 (基本操作篇 )-