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B-83304CM/04 工业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知止方法的组侣，有如下 3 种停止模式者林栏打叫做停止模式停上模式随机器入控制装置的种类可选购项构成而 SVOFF 输入伺服电源断开 P-Stop: 断电停止 C-Stop: 控制停止 - 无效对应控制装置的种类和可选购项构成的停止模式如下所示 : TR 标准急停时控制停止功能 (A0sB-2600-Js70) 源断开 R-30iB Mate 没有 SVOFF 入力 (*) R-30iB/R-30iB Mate 没有伺服电蔬的软件版本停止方法设定 (停止模式 C) 可选购项指定了和急停时控制 T1 或者 T2 方式时，停止功能 (A05B-2600-J570) 可选购项如下报警的停止方法，在 AUTO 方式时会成为断电停止按下了操作面板急停 SRVO-002 示教器紧急停止按下了示教器急停 SRVO-007 外部紧急停止外部急停输入 EESI-EES11FEES2-EES21) 打开[SRVO-408 DCS SSO 外部紧急停止 DCS 安全 IJO 连接功能，SSO[3]成为 OFF oftware version (在软件版本 ) 画面的停止模式行与 Software version 画面相关的详情，会成为控制停止[SRVO-409 DCS SSO 控制停止相比断电停 = 皖抽你止下，机器人停止在程序在已指定了本可选购项亭止相比断电停止，停止时的冲撞相对较小在需 -的停止距离以及停止时间，要比断电停止更长伺服断开因 DCS 安全 TO 连接功能，SSO[4]成为 OFF 止，具有如下 ) 作轨迹上通过偏离动作轨迹，在机器人干涉外围设备等 X T 止距离以天的情况下，不可使本功能无效 DCS 位置 /速度检查功能下的停止方法，与本可选购项无关，限于在 DCS 画面上所设定的停止方法 S-9 系统的情况下具有效参阅各机型的机构部操作