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工业自动化专家 CAD2D3D.com 全使用须知 B-83304CM/04 2 马使用者的安全在运用自动系统时，首先必须设法确保使用者的安全在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的应采取防止使用者进入机器人动作范围的措施下面列出一般性的注意事项请妥善采取确保使用者安全的相应措施 (1) 运用机器人系统的各使用者，应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训我公司备有各类培训课程详情请向我公司的营业部门查询 @ 在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态即态下，也应该将机器人视为正在动作中为了确保使用者的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响知 (使用者 ) 机器人为动作 o JEIE B B g A A A ], MR SRAT I 224, (B AR M N A . 224 BT 安全插销等，以使使用者打开安全门时，机器人就会停下控制装置在设计上可以连接来自此类联锁装置等的信号通过此信号，当安全栅栏打开时，可使机器人急停 (有关停止方法的详情，请参阅安全使用的机器人的停止方法 ) 有关连接方法，请参阅图 3 D) (9 外围设备均应连接上适当的地线 (A 类 B 类 C 类 D 类 ) (5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外 (@ 应在地板上画上线条等来标清机器人的动作范围，使使用者了解机器人包含担持工具 (机械手工具等 ) 的动作范围 (7) 应在地板上设置脚垫警报开关或安装上光电开关，以便当使用者将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器或警示灯等发出警报，使机器人停下，由此来确保使用者 (8) 应根据需要设置锁具，使得负责操作的使用者以外者，帮控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电 (9) 在进行外 | 同志条的个天调和，务必断开机器人的电源后再执行 E 教器时，手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务 4 上等存储介质中 (可选购项 ) 为了预防由于保存妆扫 ( 吧控半生操作说明 :) 照 FANUC 公司所示的方法正确地进行如果以错误的方法进行作业，则有可能由于在摘下手套后再进行作业不到的事故而引起数据 Q1) 程序和系统变量等的人丢失的情形，建议用户 (12) 搬运或安装机器人时，务，机器人的翻倒而导致使用者受重伤 (13) 在安装好以后首次使机器人操，务必以低速进后，逐渐地加快速度，并确认是否有异常 (14) 在使机器人操作时，务必在确认安全栅发有人员后再进行操作同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务必排除危险之后再进 (15) 不要在下面所示的情形下使用机器人重伤一在有可燃性的环境下一在有爆炸性的环境下一在存在大量辐射的环境下一在水中或高湿度环境下一以运输人或动物为目的的使用方 ; 一作为脚搭子使用 ( 假到机器人上面，一屋外 (16) 在连接与停相关的外围设备安全栅栏等 ) 和机器人的各类信号外部急停栅栏等 ) 时，务必确认停的动作，以避免错误连接 (17) 有关架台的准备 , 按照图 3 (9, 在安装或者维修作业时，请十分注意高地作业的安全应考虑脚手架和安全皮带安装位置的确保则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致使用者受 BETHT)