CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 全使用须知 B-83304CM/04 (a) 在低速下，以单步模式执行至少一个循环 @) 在低速下，运转模式执行至少一个循环以连续运转模式执行一个循环，确认没有发生由于时滞等而引起的异常以连续运转模式执行一个循环，确认可以顺畅地进行自动运行上运转确认程序没有差错，然后在自动运行下执行程序 (8) 程序员在进行自动运转时，务必撤离到安全栅栏外 3.3 维修工程师的安全为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项 (1) 在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内 (C) 应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业当接通电源时，有的作业有触电的危险此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业 (3) 在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时，应在按下操作箱 /操作面板或者示教器的急停按扭后再入内此外，使用者应挂上正在进行维修作业的标牌，提醒其他人员意操作机器人 @ 在进入安全栅栏内部时，要仔整个确认没有危险后再入内如果在存在危险却仍然不得不进入栅栏的必须把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内 ) 系统的维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到 0 以后再进行 ) 修作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态且没有异常 (7) 当机器人的动作范围内有人时，切纪执行自动运转 (8) 在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个使用者相互接近时，应注意不要堵住其它使用者的逃生通道 (9) 当机器人上备有工具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动 (10) 作业时应在操作箱 /操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员，使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态 (11) 需要更换部件时，请向我公司治询在客户独自的判断下进行作业，丽会导致意想不到的事故，致使机器人损坏，或使用者受伤 (12) 在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的粘附或者异物的混入 (13) 在检修控制装置内部时，如要触摸到单元印刷电路板等上，为了预防触电，务必先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业 2 台控制柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源 (14) 更换部件务必使用我公司指定的部件若使用指定部件以外的部件，则有可能导致机器人的错误操作和破损特别是保险丝等如果使用额定值不同者，不仅会导致控制装置内部的部件损坏，而且还可能引发火灾，因此，切勿使用此类保险丝 (15) 维修作业结束后重新启动机器人系统时，应事先充分确认机器人动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有异常 (16) 在拆卸电机和制动器时，应采取以吊车等来吊运等措施后再拆除，以避免手臂等落下来 (17) 注意不要因为酒落在地面的润滑脂而滑倒应尽快擦掉酒落在地面上的润滑脂，排除可能发生的危险 (18) 以下部分会发热，需要注意在发热的状态下必须触摸设备时，应准备好耐热手套等保护用具一伺服电机一控制部内部一减速机一 iR 一手腕单元 (19) 进行维护作业时，应配备适当的照明器具但需要注意的是，不应使该照明器具成为新的危险源 (20) 在使用电机和诚速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用吊车等辅助装置，以避免给使用者带来过大的作业负担需要是，如果错误操作，将导致使用者受重伤 (21) 在进行作业的过程中，不要将脚搭放在机器人的某一部分上，也不要疏到机器人上面这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为使用者踩空而受伤 (22) 在高地的维修作业时请确保安全的脚手台并穿安全皮带 (23) 维护作业结束后，应将机器人周围和安全栅栏内部面的油和水碎片等彻底清扫干净 (24) 在更换部件时拆下来的部件 (螺栓等 )，应正确装回其原来的部位如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装 (25) 进行维修作业时，因人迫不得已而需要移动机器人时，应注意如下事项一务必确保逃生退路应在把握整个系统的操作情况后再进行作业，以避免由于机器人和外围设备而堵塞退路一时刻注意周围是否存在危险，作好准备，以便在需要的时候可以随时按下急停按钮 5-6