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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具接近阔值数量显示恰好在范围外而未检出的工件的个数表示接近阔值的结果复选框尚未勾选时，显示 0 处理时间以毫秒为单位显示检出所需的时间检出结果表显示如下值 Vt Hz 这是已检出的图形的模型原点的坐标值单位: 像素 ) 角度这是已检出的图形的角度单位 : 度 ) 只在勾选了角度的检索时才会显示大小这是已检出的图形的大小单位 : %) 只在色选了大小检索时才会显示评分这是已检出的图形的评分 7.2.4 视觉参数可以将此命令行工具的设情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命评分的冰值指定 10 一 100 间的值对比度的阔值指定 1 一 250 间的值角度的搜索条件可以指定角度的检索的有效 / 无效以及有效时的检索范围 (最小和最大 ) 无效时的基准角度有效 / 无效指定 1 (有效 ) 或者 0 无效) 最小最大基准以 -360 一 360 间的值来指定指定的角度范围比 360 度更大的时，在执行时自动成为 -180 一 180 度的范围大小的检索条件可以指定大小检索的有效 / 无效以及有效时的检索范围最小和最大 ) 无效时的基准角度有效 /无效指定 1 (有效 ) 或者 0 无效) 最小最大基准以 30 一 160 间的值来指定 7.2.5 示教指南希望更加深入理解曲面匹配工具的功效时可参阅示教指南 7.2.5.1 概要和功效这里就利用曲面匹配工具能够做到什么，如何用曲面匹配工具进行观察等册而匹配工具的概要进行说明可利用曲面匹配工具做到的事项曲面匹配工具提供这样的图像处理功形，输出已找到的图形的位置和角度数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详 < 对相机拍摄的图像进行处理，从图像中找出与预先已被示教的图形相同的图预先示教的图形叫做模型图形，或者简单地将其叫做模型