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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04. 7.2.2 检出参数的调整调整检出参数模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断已被检出的工件是哪个的情况，作为模型 ID 对各自的检出工具设定不同的值模型 ID 连同补偿数据一起被通知给机器人控制装置，因而可通过机器人的程序判别模型评分的阔值检出结果的正确程度，通过 100 分满分的评分来表述检出的对象物的评分在此值以上时检出成功，在此值以下时成为未检出设定 10 一 100 间的值标准值为 50 设定较小的值时，有可能引起错误检 . 对比度的阔什指定成为检出对象的对比度的阔值标准值为 10 设定较小的值时，会检出看不太清楚的部分，但是处理需要耗费一定的时间可设定的最小值为 1 错误点等对比度较低的部分时，请尝试增大此值此外，将相比阔值对比度较弱的图像特征视为不存在[图像显示模式]中选择[图像十图像特征]时，可以确认基于现在的阔值抽取出的图像特征重难领域检出的对象物彼此之间的重登比率大于这里指定的比率时，只留下评分高的，评分低的检出结果将被删除重受比率，通过模型的外框长方形的重登面积来判断作为限制值指定 100% 时，即使重登也不会被删除 KRR SRR IR R LA . FEHR b RT3 B O B s 5 E@Wfifir 时使用浴拓的区志在从交趾耳的失有按下[编辑]按钮有关更为详细的操作方法，请参阅 3.7.14 R . 检索范因角度指定进行检索的角度的范围将已示教的模型的角度设定为 0"，检权转的角度[最小][最大]，都可以指定 4360* 范围内的值角度的范围时，在执行时会被在 360* 的范围自动地订正去掉复选框的勾选时，不进行角度的检索而只对由基准]指定的角度进行检索标准设定下角度的检索有效，范围为 -180 一 180" 检索范围一大小指定进行检索的大小的范围将已示教的模型大小设定为 100%，检索只按照由[最小][最大]指定的比率放大 /缩小了模型的大小[最小][最大]，都可以指定 30 一 160% 范围内的值大小的范围越狭小，处理速度越快去掉复选框的勾选时，不进行大小的检索而只对由基准]指定的大小进行检索标准设定下大小的检索无效节围越狭小，处理速度越快标准值为整个图像要变更检索范围，按下[变更]按钮详细的操作方法，请参阅 3.7.9 设定窗口使模型在由[最小][最大]指定的范围内进行旋围越狭小，处理速度越快希望指定比 360" 更大处理时间限制检出处理需要这里指定的时间以上时，工具中断检出处理而在未检出任何工件下结束 - 结果显示模式选择在执行程序时将检出结果显示于图像上的方式全部显示模型原点的位置模型的特征点模型的长方形原点十特征只显示模型原点的位置和模型的特征点