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5-3 主轴承的功率 RV-C 型减速机，其内部安装了径向止推滚珠轴承，以便支撑外部负荷国 5-3-1 力矩刚性受到外部负荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜 (ez> b 的情况 ) 力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度 (1 arc.min.) 所需的负载力矩值表示图 8 | 外部负荷线图 0= Wik + Wits 0 : 输出轴的倾斜角度 (arc.min.) = Mo M : 力矩刚性 (Nmjarc.minJ) WiwW: : 负荷 (N) bt : 到负荷作用点的距离 mm) s b+ 2 a : 输出轴安装面到负荷点的距离 mm) RV-10C - 421 RV-27C 1,068 38.2 150.3 RV-50C 1,960 50.4 187.1 RV-100C 2,813 58.7 207.6 RV-200C 9,800 76.0 280.4 RV-320C 12,740 114.5 360.5 RV-500C _ 24,500 125 413.4 XVNAERIMEAORE KR ME. 国 5-3-2 允许力矩允许力矩表示可支撑 RV-C 型减速机的减速机通常运转时产生的负载力矩启动停止时的力矩等 ) 的允许值负载力矩与推力负荷同时作用时，请在允许力矩线图范围内使用 Mc 三允许力矩值 Mc : 负载力矩 Nm) . (R, Wi W2 : 负荷 (N) Mc = {Wif2+ W25 (R2> b)} /1,000 b ; 到负荷作用点的距离 mm) ft2=t+b-a 2 : 输出轴安装面到负荷点的距离 mm) 表 6 RV-10C 686 5,880 RV-27C 980 8,820 RV-50C 1,764 11,760 RV-100C 2,450 13,720 RV-200C 8,820 19,600 RV-320C 20,580 29,400 RV-500C 34,300 39,200