机器人停止方法
B-83304CM/04
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安全 使 用 须知
止 方法 的 组 侣 ，
有 如 下 3 种 停止 模式 。
者 林 栏 打
叫做 “停止 模式 ”。 停 上 模式 随机 器 入 控制 装置 的 种 类 、 可 选 购 项 构成 而
SVOFF 输入
伺服 电源 断 开
P-Stop: 断 电 停止
C-Stop: 控制 停止
- 无 效
对 应 控制 装置 的 种 类
和 可 选 购 项 构成 的 停止 模式 如 下 所 示 :
TR
标准
急 停 时 控制 停止 功能 (A0sB-2600-Js70)
源 断 开 。R-30iB Mate 没有 SVOFF 入 力
(*) R-30iB/R-30iB Mate 没有 伺服 电
蔬 的 “软件 版 本 ”
“停止 方法 设 定 (停止 模式 C)” 可 选 购 项
指定 了 “和 急 停 时 控制
T1 或 者 T2 方式 时 ，
停止 功能 (A05B-2600-J570)” 可 选 购 项 。 如 下 报警 的 停止 方法 ， 在 AUTO 方式 时 会
成 为 断 电 停止 。
按 下 了 操作 面板 急 停
SRVO-002 示 教 器 紧急 停止 按 下 了 示 教 器 急 停
SRVO-007 外 部 紧急 停止 外 部 急 停 输入 EESI-EES11、FEES2-EES21) 打 开
[SRVO-408 DCS SSO
外 部 紧急 停止 DCS 安全 IJO 连接 功能 ，SSO[3] 成 为 OFF
oftware version (在 软件 版 本 ) 画 面 的 “停止 模式 ” 行 。 与 Software version 画面 相关 的 详情 ，
会 成 为 控制 停止
[SRVO-409 DCS SSO
控制 停止 相 比 断 电 停
= 皖 抽 你 止 下 ， 机 器 人 停止 在 程序
在 已 指定 了 本 可 选 购 项
亭 止 相 比 断 电 停 止 ， 停 止 时 的 冲撞 相对 较 小 。 在 需
-的 停止 距离 以 及 停止 时 间 ， 要 比 断 电 停止 更 长 。
伺服 断 开 因 DCS 安全 TO 连接 功能 ，SSO[4] 成 为 OFF
止 ， 具 有 如 下
) 作 轨迹 上 。 通 过 偏离 动作 轨迹 ， 在 机 器 人 干涉 外 围 设 备 等
X T
止 距离 以 天
的 情况 下 ， 不 可 使 本 功能 无 效 。
DCS 位 置 /速度 检查 功能 下 的 停止 方法 ， 与 本 可 选 购 项 无 关 ， 限 于 在 DCS 画面 上 所 设 定 的 停止 方法 。
S-9
系统 的 情况 下 具有 效
参阅 各 机 型 的 机 构 部 操作
