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B-83304CM/04 目 录
BERFIZTUR wevereerresvessssssssssssssssssss ssssess s s ssnsssass e e e e s s s s s s-1
1 前 言 1
11 关于 本 说 明 书 .
1.2 关于 其 它 说 明 书 .
2 。 关于 视觉 系统 .
2.1 基本 构成 .
2.2 关于 机 器 人 的 补正 .
23 位 置 补正 和 抓 取 偏差 补 开
2.4 团 定 相机 和 固定 于 机 器 人 的 相机 .
2.5 相机 校准 .
2.6 关于 视觉 数据 .
2.6.1 视觉 数据 的 种 类
2.6.2 能 够 创建 的 视觉 数据 数
2.6.3 创建 更 多 的 视觉 数据
2.7 用 户 坐 标 系 和 工具 坐标 系 .
3 基本 操作 8
3.1
复制
3.1.4 确认 视觉
3.1.5 L
3.1.6 X
32 执行 时 监视 .
3.2.1 对 执行 时 监视 设 定 : -16
322 暂停 执行 时 监 17
33 执行 履历 .
3.4 系统 设 定 .
35 视觉 数据 的 备份 和 恢复 .
351
36
37
列表 视
3.7.4 图 像 视
3.7.5 树 状 视图
3.7.15 设 定 曝 ;
3.7.16 俭 测 结果 的
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