立体传感器位移测量工具
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
激光 间 的 距离
这 是 被 检 出 的 激光 1、 激 光 2 的 直线 间距 离 。〈 单 位 : mmy)
7.14.4 ”视觉 参数
此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 委
7.15 立体 传感器 位 移 测量 工具
立体 传感器 位 移 测量 工具 (3DL Displ. Command Tool) ,
工具 。 在 树 状 视图 中 选择 “3DL Displ. Command Tool”
是 使 用 立体 传感器 对 & 则 量 到 工件 为 止 的 距离 的
安 下 图 像 标 签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
由 TaE 0 4T T2 H ESESR
pl. Comxand Tool 1
7.15.1 ”测量 区 域 的 设 定
按 如 下 步骤 设 定 进行 激光 测量 的 区 域 。
注意
相同 程序 内 有 图 形 匹 配 工具 〈GPMEL Tool) 时 , 在 进行 此 测量 区 域 设 定之 前 进行 图 形 匹 配 工具 的 示 :
此 外 , 在 变更 图 形 匹 配 的 模型 原点 时 和 进行 检 出 模型 的 再 示 教 时 , 需 要 重新 设 定位 移 测量 工具 的 测量 区 域 。
会 便于 位 置 对 合 。
4 # 和 工件 的 距离 。
5 , 按 下 F3 拍照 而 读 入 图 像 。
6
7 红色 的 长 方形 包 国 教 的 工件 , 按 下 F4 确定 。
细 的 操作 方法 , 请 参
3.7.9 设 定 窗口 ”。
激光 序号
在 程序 中 追加 多 个 位 移 测量 工具 时 , 为 判断 最 终结 果 是 哪 一 个 位 移 测量 工具 的 结果 而 可 设 定 [激光 序号 ] 。 通 常 , 位 移
测量 工具 为 一 个 时 , 可 以 使 用 初始 值 。
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