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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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立体传感器位移测量工具

立体传感器位移测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 激光 间 的 距离 这 是 被 检 出 的 激光 1、 激 光 2 的 直线 间距 离 。〈 单 位 : mmy) 7.14.4 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 委 7.15 立体 传感器 位 移 测量 工具 立体 传感器 位 移 测量 工具 (3DL Displ. Command Tool) , 工具 。 在 树 状 视图 中 选择 “3DL Displ. Command Tool” 是 使 用 立体 传感器 对 & 则 量 到 工件 为 止 的 距离 的 安 下 图 像 标 签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 由 TaE 0 4T T2 H ESESR pl. Comxand Tool 1 7.15.1 ”测量 区 域 的 设 定 按 如 下 步骤 设 定 进行 激光 测量 的 区 域 。 注意 相同 程序 内 有 图 形 匹 配 工具 〈GPMEL Tool) 时 , 在 进行 此 测量 区 域 设 定之 前 进行 图 形 匹 配 工具 的 示 : 此 外 , 在 变更 图 形 匹 配 的 模型 原点 时 和 进行 检 出 模型 的 再 示 教 时 , 需 要 重新 设 定位 移 测量 工具 的 测量 区 域 。 会 便于 位 置 对 合 。 4 # 和 工件 的 距离 。 5 , 按 下 F3 拍照 而 读 入 图 像 。 6 7 红色 的 长 方形 包 国 教 的 工件 , 按 下 F4 确定 。 细 的 操作 方法 , 请 参 3.7.9 设 定 窗口 ”。 激光 序号 在 程序 中 追加 多 个 位 移 测量 工具 时 , 为 判断 最 终结 果 是 哪 一 个 位 移 测量 工具 的 结果 而 可 设 定 [激光 序号 ] 。 通 常 , 位 移 测量 工具 为 一 个 时 , 可 以 使 用 初始 值 。 -265 -