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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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立体传感器位移测量工具

立体传感器位移测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 测量 狭小 的 区 域 在 要 测量 的 平面 区 域 狭小 而 可 使 用 的 点 列 数 较 少 时 , 通 过 将 “测量 狭小 的 区 域 ” 设 为 有 效 , 即 可 增加 测量 中 使 用 的 点 列 数 。 由 此 , 处 理 时 间 将 会 延长 , 可 只 在 需要 时 将 其 设 为 有 效 。 遮蔽 向 测量 区 域内 照射 激光 的 平面 存在 遮蔽 , 按 下 【编辑 ] 按钮 。 即 使 进行 作 方法 , 请 参阅 “3.7.14 遮蔽 ”-。 7.15.2 。” 检 出 参数 的 调整 激光 点 列 检 出 参数 的 调整 , 是 被 限定 于 在 视觉 程序 的 【激光 、 以 及 有 希望 从 测量 区 域 除外 的 区 域 时 , 进 行 遮 蔽 的 设 定 。 要 创建 测量 区 域 的 的 编辑 , 在 将 [使 用 ] 复 选 框 设 为 无 效 时 , 和 遮 蔽 将 被 忽略 。 有 关 更 为 详细 的 操 设 定 ] 的 调整 中 无 论 如 何 也 无 法 进行 正确 检 出 时 的 调整 手段 。 如 果 为 了 勉强 地 检测 激光 点 列 而 随意 变更 数值 , 有 可 能 无 法 正确 计算 检 出 位 置 。 最 少 的 激光 点 数 在 除 掉 遮 巩 区 域 的 测量 区 域内 被 检 出 的 有 效 点 数 少 于 此 阔 值 时 , 将 测量 结果 设 为 无 效 。 测 量 区域 狭 小 , 以 及 因 图 像 的 亮 度 变化 而 点 列 的 检 出 产生 偏差 等 情况 下 少 激光 的 最 少 点 数 , 就 有 可 能 得 以 进行 检 出 。 检测 出 的 激光 的 有 效 点 数 , 依 赖 于 下 面 的 【 激 寺 比 度 ] 。 激光 的 对 比 度 这 是 在 检 出 对 除 掉 遮 蔽 区 域 的 测量 区 域内 照射 的 激光 点 列 时 的 阔 值 。 有 效 的 乙 范 围 这 是 根据 激光 点 列 的 平均 值 , 用 于 计算 的 点 列 的 己方 向 的 范围 。 在 0 一 200 之 间 设 定 。 激光 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 激光 的 标签 显示 在 图 像 上 的 方式 。 顺 时 针 沿 着 顺 时 针 方向 显示 激光 的 标签 。 逆 时 针 沿 着 逆 时 针 方 向 显示 激光 的 标签 。 无 不 显示 激光 的 标签 。 图 像 显 示 模 式 选择 在 进行 试验 时 将 检 出 结果 显示 在 图 像 上 的 方式 。 2 维 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 。 激光 裂隙 图 像 1 显示 激光 裂隙 1 的 图 像 。 激光 裂 阶 图 像 2 显示 激光 裂 隐 2 的 图 像 。 -266 -