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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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立体传感器位移测量工具

立体传感器位移测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7.15.3 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 三 使 用 大 R — /A HR ¥\ T B 1 W[ [z W RPR ] e 本 T At 处 理 时 间 : woae 90 49 9579 00 0.0 07 1 10000 [ 类 型 1 实时 拍照 A 革 束 编辑 > 检 出 数量 已 计算 出 结果 时 显示 1, 未 检 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 检 出 所 需 的 时 间 。 检 出 结果 表 显示 如 下 值 。 X, Y,Z W,P,R 这 是 已 检 出 的 平面 的 坐标 值 。 (W 和 了 始终 0. ) 模型 ID 这 是 已 检 出 的 图 形 匹 配 工具 的 模型 ID 。 评分 这 是 已 检 出 的 图 形 匹 配 工具 的 评分 。 激光 序号 这 是 已 检 出 的 平面 的 激光 序号 。 激光 工 的 点 数 这 是 被 检 出 的 激光 1 的 点 列 的 激光 2 的 点 数 这 是 被 检 出 的 激光 2 的 点 列 的 点 7.15.4 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视 补 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参 -267 -