使用者安全
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
全 使 用 须知 B-83304CM/04
2
马 。。 使 用 者 的 安全
在 运用 自动 系统 时 ， 首 先 必须 设法 确保 使 用 者 的 安全 。 在 运用 系统 的 过 程 中 ， 进 入 机 器 人 的 动作 范围 是 十 分 危险 的 。 应
采取 防止 使 用 者 进入 机 器 人 动作 范围 的 措施 。
下 面 列 出 一 般 性 的 注意 事项 。 请 妥善 采取 确保 使 用 者 安全 的 相应 措施 。
(1) 运用 机 器 人 系统 的 各 使 用 者 ， 应 通过 FANUC 公司 主办 的 培训 课程 接受 培训 。
我 公司 备 有 各 类 培训 课程 。 详 情 请 向 我 公司 的 营业 部 门 查询 。
@ 在 设备 运转 之 中 ， 即使 机 器 人 看 上 去 已 经 停止 ， 也 有 可 能 是 因为 机 器 人 在 等 待 启 动 信号 而 处 在 即将 动作 的 状态 。 即
态 下 ， 也 应 该 将 机 器 人 视 为 正在 动作 中 。 为 了 确保 使 用 者 的 安全 ， 应 当 能 够 以 警报 灯 等 的 显示 或 者 响
知 (使 用 者 ) 机 器 人 为 动作 o
JEIE B B g A A A ], MR SRAT I 224, (B AR M N A . 224 BT
安全 插销 等 ， 以 使 使 用 者 打开 安全 门 时 ， 机 器 人 就 会 停 下 。
控制 装置 在 设计 上 可 以 连接 来 自 此 类 联 锁 装置 等 的 信号 。 通 过 此 信号 ， 当 安全 栅栏 打开 时 ， 可 使 机 器 人 急
停 。 (有 关 停 止 方法 的 详情 ， 请 参阅 安全 使 用 的 “机 器 人 的 停止 方法 ”) 有 关连 接 方法 ， 请 参阅 图 3 D)。
(9 外 围 设备 均 应 连接 上 适当 的 地 线 (A 类 、B 类 、C 类 、D 类 ) 。
(5) 应 尽 可 能 将 外 围 设备 设置 在 机 器 人 的 动作 范围 之 外 。
(@ 应 在 地 板 上 画 上 线条 等 来 标清 机 器 人 的 动作 范围 ， 使 使 用 者 了 解 机 器 人 包含 担 持 工 具 (机 械 手 、 工 具 等 ) 的 动作 范围 。
(7) 应 在 地 板 上 设置 脚 垫 警报 开关 或 安装 上 光电 开关 ， 以 便当 使 用 者 将 要 进入 机 器 人 的 动作 范围 时 ， 通 过 蜂 鸣 器 或 警示
灯 等 发 出 警报 ， 使 机 器 人 停 下 ， 由 此 来 确保 使 用 者
(8) 应 根据 需要 设置 锁具 ， 使 得 负责 操作 的 使 用 者 以 外 者 ， 帮
控制 装置 上 所 使 用 的 断路 器 ， 可 以 通过 上 锁 来 禁止 通电 。
(9) 在 进行 外 | 同志 条 的 个 天 调和， 务必 断 开机 器 人 的 电源 后 再 执行 。
E 教 器 时 ， 手套 操作 有 可 能 出 现 操作 上 的 失误 ， 因 此 ， 务 4
上 等 存储 介质 中 (可 选 购 项 )。 为 了 预防 由 于
保 存 妆 扫 ( 吧 控 半生 操作 说 明 :)
照 FANUC 公司 所 示 的 方法 正确 地 进行 。 如 果 以 错误 的 方法 进行 作业 ， 则 有 可 能 由 于
在 摘 下 手套 后 再 进行 作业 。
不 到 的 事故 而 引起 数据
Q1) 程序 和 系统 变量 等 的 人
丢失 的 情形 ， 建 议 用 户
(12) 搬运 或 安装 机 器 人 时 ， 务 ，
机 器 人 的 翻 倒 而 导致 使 用 者 受 重伤 。
(13) 在 安装 好 以 后 首次 使 机 器 人 操 ， 务 必 以 低速 进 后 ， 逐 渐 地 加 快速 度 ， 并 确认 是 否 有 异常 。
(14) 在 使 机 器 人 操作 时 ， 务 必 在 确认 安全 栅 发 有 人 员 后 再 进行 操作 。 同 时 ， 检 查 是 否 存在 潜在 的 危险 ， 当 确认 存在
潜在 危险 时 ， 务 必 排除 危险 之 后 再 进
(15) 不 要 在 下 面 所 示 的 情形 下 使 用 机 器 人 。
重伤 。
一 在 有 可 燃 性 的 环境 下
一 “在 有 爆炸 性 的 环境 下
一 在 存在 大 量 辐射 的 环境 下
一 在 水 中 或 高 湿度 环境 下
一 ”以 运输 人 或 动物 为 目的 的 使 用 方 ;
一 “作为 脚 搭 子 使 用 ( 假 到 机 器 人 上 面 ，
一 屋外
(16) 在 连接 与 停 相 关 的 外 围 设备 〈 安 全 栅栏 等 ) 和 机 器 人 的 各 类 信号 〈 外 部 急 停 、 栅 栏 等 ) 时 ， 务 必 确 认 停 的 动作 ， 以
避免 错误 连接 。
(17) 有 关 架 台 的 准备 , 按照 图 3 (9, 在 安装 或 者 维修 作业 时 ， 请 十 分 注意 高 地 作业 的 安全 。 应 考虑 脚手架 和 安全 皮带 安
装 位 置 的 确保 。
则 ， 不 仅 会 给 机 器 人 和 外 围 设 备 造成 不 良 影响 ， 而 且 还 可 能 导致 使 用 者 受
BETHT)
