操作者的安全
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全 使
须知 B-83304CM/04
安全 皮带 用 钩子
1T
维修 用 脚手架
楼 梯
3 (9] 维修 用 脚手架
3.1 操作 者 的 安全
操作 者 ， 是 指 在 日 常 运转 中 对 机 器 人 系统 的 电源 进行 ONVOFF 操作 ， 或 通过 操作 面板 等 执行 机 器 人 程序 的 启动 操作 的 人
员
操作 者 无 权 进 行 安全 权 栏 内 的 作业 。
操作 机 器 人 时 ， 应 断 开 机 器 人 控制 装置 的 电源 ， 或 者 在 按 下 急 停 按钮 的 状态 下 进行 作业 。
R 全 栅栏 机 器 人 系统
(3) 为 了 预防 负责 操作 的 使 用 者 以 外 者 意外 进入 ， 或 者 为 了 避免 操作 者 进入 危险 场所 ， 应 设置 安全 栅栏 和 安全 门 。
@) 根据 系统 的 配置 ， 应 在 操作 者 伸手 可 及 之 处 设置 一 个 〈 含 ) 以 上 的 急 停 按钮 。
机 器 人 控制 装置 在 设计 上 可 以 连接 外 部 急 停 按钮 。 通 过 该 连接 ， 在 按 下 外 部 急 停 按钮 时 ，
可 以 使 机 器 人 停止 (有 关 停止 方法 的 详情 ， 请 参阅 安全 使 用 的 “机 器 人 的 停止 方法 ”) 。 有
关连 接 方法 ， 请 参阅 图 3.1。
双 回路 规格
外 部 急 停 开关 一 -rz--------------------------------------、
Emergency stop board 注释) i
[ 或 者 panelboad || |
i | 请 连接 于 EESLEES11 之 问 、EES2-.EES21 之 问 。 !
1 EES11 | R30/B, R-30/B Mate !
| | EESLEESILEES2.EES21 配 置 在 急 停 板 上 。 !
| EES2 ! i
上 详情 请 参阅 以 下 的 机 器 间 的 连接 的 章 。 !
EE321 |- R30/B R AEES UL (B 83195CM) |
| “了 R-30iB Mate 控制 装置 维修 说 明 书 B-83525CMD |
单 回路 规格 | |
外 部 急 停 开 关 。 ， | |
Panel board | !
| |
EMGIN1 | |
L = lEmamn2 ! !
| |
图 3.1 外 部 急 停 按钮 的 连接 图
S-4
