维修工程师的安全
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全 使 用 须知 B-83304CM/04
(a) 在 低速 下 ， 以 单 步 模式 执行 至 少 一 个 循环 。
@) 在 低速 下 ， 运转 模式 执行 至 少 一 个 循环 。
以 连续 运转 模式 执行 一 个 循环 ， 确 认 没有 发 生 由 于 时 滞 等 而 引起 的 异常 。
以 连续 运转 模式 执行 一 个 循环 ， 确 认可 以 顺畅 地 进行 自动 运行 。
上 运转 确认 程序 没有 差错 ， 然 后 在 自动 运行 下 执行 程序 。
(8) 程序 员 在 进行 自动 运转 时 ， 务 必 撤 离 到 安全 栅栏 外 。
3.3 维修 工程 师 的 安全
为 了 确保 维修 工程 师 的 安全 ， 应 充分 注意 下 列 事项 。
(1) 在 机 器 人 运转 过 程 中 切 勿 进入 机 器 人 的 动作 范围 内 。
(C) 应 尽 可 能 在 断 开 机 器 人 和 系统 电源 的 状态 下 进行 作业 。 当 接 通电 源 时 ， 有 的 作业 有 触电 的 危险 。 此 外 ， 应 根据 需要
上 好 锁 ， 以 使 其 他 人 员 不 能 接 通 电源 。 即 使 是 在 由 于 迫不得已 而 需要 接 通电 源 后 再 进行 作业 的 情形 下 ， 也 应 尽量 按
下 急 停 按钮 后 再 进行 作业 。
(3) 在 通电 中 因 迫 不 得 已 的 情况 而 需要 进入 机 器 人 的 动作 范围 内 时 ， 应 在 按 下 操作 箱 /操作 面板 或 者 示 教 器 的 急 停 按 扭 后
再 入 内 。 此 外 ， 使 用 者 应 挂 上 “正在 进行 维修 作业 ”的 标牌 ， 提 醒 其 他 人 员 意 操作 机 器 人 。
@ 在 进入 安全 栅栏 内 部 时 ， 要 仔 整个 确认 没有 危险 后 再 入 内 。 如 果 在 存在 危险 却 仍然 不 得 不 进入 栅栏 的
必须 把 握 系统 的 状态 ， 同 时 要 十 分 小 心 谨慎 地 入 内 。
) 系统 的 维修 时 ， 务 必 释 放 供应 气压 ， 将 管 路 内 的 压力 降低 到 0 以 后 再 进行 。
©) 修 作业 之 前 ， 应 确认 机 器 人 或 者 外 围 设备 没有 处 在 危险 的 状态 且 没 有 异常 。
(7) 当 机 器 人 的 动作 范围 内 有 人 时 ， 切 纪 执 行 自动 运转 。
(8) 在 墙壁 和 器 具 等 旁边 进行 作业 时 ， 或 者 几 个 使 用 者 相互 接近 时 ， 应 注意 不 要 堵 住 其 它 使 用 者 的 逃生 通道 。
(9) 当 机 器 人 上 备 有 工具 时 ， 以 及 除了 机 器 人 外 还 有 传送 带 等 可 动 器 具 时 ， 应 充分 注意 这 些 装置 的 运动 。
(10) 作业 时 应 在 操作 箱 /操作 面板 的 旁边 配置 一 名 熟悉 机 器 人 系统 且 能 够 察觉 危险 的 人 员 ， 使 其 处 在 任何 时 候 都 可 以 按 下
急 停 按钮 的 状态 。
(11) 需要 更 换 部 件 时 ， 请 向 我 公司 治 询 。 在 客户 独自 的 判断 下 进行 作业 ， 丽 会 导致 意 想不到 的 事故 ， 致 使 机 器 人 损坏 ，
或 使 用 者 受伤 。
(12) 在 更 换 部 件 或 重新 组 装 时 ， 应 注意 避免 异物 的 粘 附 或 者 异物 的 混入 。
(13) 在 检修 控制 装置 内 部 时 ， 如 要 触摸 到 单元 、 印 刷 电路 板 等 上 ， 为 了 预防 触电 ， 务 必 先 断 开 控制 装置 的 主 断 路 器 的 电
源 ， 而 后 再 进行 作业 。2 台 控制 柜 的 情况 下 ， 请 断 开 其 各 自 的 断路 器 的 电源 。
(14) 更 换 部 件 务必 使 用 我 公司 指定 的 部 件 。 若 使 用 指定 部 件 以 外 的 部 件 ， 则 有 可 能 导致 机 器 人 的 错误 操作 和 破损 。 特 别
是 保险 丝 等 如 果 使 用 额定 值 不 同 者 ， 不 仅 会 导致 控制 装置 内 部 的 部 件 损坏 ， 而 且 还 可 能 引发 火灾 ， 因 此 ， 切 勿 使 用
此 类 保险 丝 。
(15) 维修 作业 结束 后 重新 启动 机 器 人 系统 时 ， 应 事先 充分 确认 机 器 人 动作 范围 内 是 否 有 人 ， 机 器 人 和 外 围 设备 是 否 有 异
常 。
(16) 在 拆卸 电机 和 制动器 时 ， 应 采取 以 吊车 等 来 吊 运 等 措施 后 再 拆除 ， 以 避免 手臂 等 落下 来 。
(17) 注意 不 要 因为 酒 落 在 地 面 的 润滑 脂 而 滑 倒 。 应 尽快 擦 掉 酒 落 在 地 面 上 的 润滑 脂 ， 排 除 可 能 发 生 的 危险 。
(18) 以 下 部 分 会 发 热 ， 需 要 注意 。 在 发 热 的 状态 下 必须 触摸 设备 时 ， 应 准备 好 耐 热 手 套 等 保护 用 具 。
一 伺服 电机
一 控制 部 内 部
一 减速 机
一 iR
一 手腕 单元
(19) 进行 维护 作业 时 ， 应 配备 适当 的 照明 器 具 。 但 需要 注意 的 是 ， 不 应 使 该 照明 器 具 成 为 新 的 危险 源 。
(20) 在 使 用 电机 和 诚 速 机 等 具有 一 定 重量 的 部 件 和 单元 时 ， 应 使 用 吊车 等 辅助 装置 ， 以 避免 给 使 用 者 带 来 过 大 的 作业 负
担 。 需 要 是 ， 如 果 错 误 操作 ， 将 导致 使 用 者 受 重伤 。
(21) 在 进行 作业 的 过 程 中 ， 不 要 将 脚 搭 放 在 机 器 人 的 某 一 部 分 上 ， 也 不 要 疏 到 机 器 人 上 面 。 这 样 不 仅 会 给 机 器 人 造成 不
良 影响 ， 而 且 还 有 可 能 因为 使 用 者 踩 空 而 受伤 。
(22) 在 高 地 的 维修 作业 时 。 请 确保 安全 的 脚 手 台 并 穿 安全 皮带 。
(23) 维护 作业 结束 后 ， 应 将 机 器 人 周围 和 安全 栅栏 内 部 面 的 油 和 水 、 碎 片 等 彻底 清扫 干净 。
(24) 在 更 换 部 件 时 拆 下 来 的 部 件 (螺栓 等 )， 应 正确 装 回 其 原来 的 部 位 。 如 果 发 现 部 件 不 够 或 部 件 有 剩余 ， 则 应 再 次 确认
并 正确 安装 。
(25) 进行 维修 作业 时 ， 因 人 迫 不 得 已 而 需要 移动 机 器 人 时 ， 应 注意 如 下 事项 。
一 务必 确保 逃生 退路 。 应 在 把 握 整 个 系统 的 操作 情况 后 再 进行 作业 ， 以 避免 由 于 机 器 人 和 外 围 设备 而 堵塞 退路 。
一 时 刻 注 意 周围 是 否 存在 危险 ， 作 好 准备 ， 以 便 在 需要 的 时 候 可 以 随时 按 下 急 停 按钮 。
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