刀具、外围设备的安全 机器人机构部的安全
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 安全 使 用 须知
( 见 本 说 明 书 、 控 制 装置 维修 说 明 书 )。 如 果 懈 仍 定 期 检修 ， 不 仅 会 影响 到 机 器 人 的 功能 和 使 用 寿
会 想不到 的 事故 。
(27) 在 更 换 完 部 件 后 ， 安 照 规定 的 方法 进行 测试 运转 ( 见 控 制 装置 操作 说 明 书 的 测试 运转 的 节 )。 此 时 ， 使 用 者 务必
在 安全 栅栏 的 外 边 进行 操作 。
4 刀具、 外 围 设备 的 安全
44.1 ”有关 程 序 的 注意 事项
() 为 检测 出 危险 状态 ， 应 使 用 限 位 开关 等
C) 当 其 他 机 器 人 和 外 围 设备 出 现 异
(3) 如 果 是 机 器 人 和 外 围 设备 同步
(9 为 了 能 够 通过 机 器 人 把 握 系统 内 所 有
(26) 务必 进行 定期 检
命 ， 而 且 还 会
特别 要
免 相 互 之 间 的 于
状态 ， 可
机 器 人 和 外 围 设备 互 锁 ， 并 根据 需要 停止 机 器 人 的 运转 。
4 .2 机 构 上 的 注意 事项
(D 机 器 人 和 柔 统 应 保持 整洁 ， 并 应 在 不 会 受到 油 、 水 、 人 尘埃 等 影响 的 环境 下 使 用 。
(2) 不 要 使 用 性 质 不 明 的 切削 该 和 清洗 剂 。
(3) 应 使 用 限 位 开关 和 机 械 式 制动器
@) 有 关机 构 部 内 电缆 ， 应 遵守 如 下
。 ”机构 部 内 的 电缆 应 使 用 已 装 |
机 构 部 内 请 勿 追加 用 户 电费 和
在 机 构 部 外 。
机 构 部 内 电 名
以 避免 机 器 人 与 外 围 设备 和 刀具 之 间 相 互 磁 撞 。
事项 ， 恐 会 发 生 预 想不到 的 故障 。
机 器 人 的 操作 进行 限
事项 。 如 不 遵守 如 下
用 户 接口 类 型 。
: 意 避 免 妨 碍 机 构 部 的 移动 。
攻 露 出 在 外 部 的 机 型 ， 请 勿 进行 阻碍 电缆 露出 部 分 动作 的 改造 (如 追加 保护 盖 板 ， 追 加 固定 外 部 电费
免 与 机 器 人 的 其 他 部 分 发 生 干 涉 。
s 了 断 电 停止 操作 时 ， 会 导致 机 器 人 的 故障 。 应 避免 日 常情 况 下 断 电
而 使 机 器 人 减速 停止 后 ， 请 进行 断 电 停止 操作 。 (有 关 停止 方法 的 详情 ， 请 参
去 不 好 2
进行 机 器 人 的 断 电 停 .
: % 的 机 器 人 的 电源 而 时 使 其 停止 。
急 停 按钮 来 停止
号 上 的 区 域 传感器 和 脚 垫 警报 开关 在 平时 也 经 常 作 动 ， 机 器 人 在 断 开 电源 时 停止 。
h 全 性 检 查 (DCS) 设 定 的 不 当 ， 机 器 人 会 经 常 出 现 断 电 停止。
(6) 在 发 生 碰撞 检测 报警 (SRVO-050) 等 报警 时 ， 机 器 人 也 会 断 电 停止。
与 急 停 一 样 ， 因 发 生 报警 而 频繁 地 进行 停止 时 ， 会 导致 机 器 人 的 故障 ， 要 排除 发 生 报警 的 原因 。
机 器 人 机 构 部 的 安全
5.1 操作 时 的 注意 事项
(D 通过 点 动 0OG) 操作 来 操作 机 器 人 时 ， 请 以 在 任何 情况 下 ， 作 业 人 员 速 应 对 的 速度 进行 操作 。
@ 乐 按 下 点 动 (JOG) 键 之 前 ， 事 先 应 充分 掌握 按 下 该 键 机 器 人 会 进行 什么 样 的 动作 。
S-7
