日本 FANUC 发那科机器人行走轴单元(机器人地轨)

机器人行走轴,通常简称机器人地轨,机器人可以在地轨上行走,拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨,经常用的有 FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC系列的机器人地轨。

日本 FANUC 发那科机器人行走轴单元(机器人地轨)

FANUC地轨具备的特点:

  • FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
  • 可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
  • 运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
  • 运行速度快,有效负载大。
  • 防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
  • 结构简单,易于维护。
  • 用FANUC伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。

FANUC R-2000iC系列机器人地轨参数表:

项目规格值
控制轴1轴(机器人附加轴形式)
安装形式地面安装
最大负载3000 kg
驱动方式基于AC伺服电机的电气驱动
有效行程500-30000mm
最大运行速度2100 mm/s
额定运行速度1500 mm/s
位置重复精度±0.25mm
安装高度420mm
安装数量1台或2台
适用机器人R2000系列
重量移动部490kg
安装条件环境湿度:0~45℃:
环境湿度:通常在75%RH或以下 短期在95%RH或以下(1个月之内)
振动值: 0.5G或以下

FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC 位置精度都是±0.25mm。

日本 FANUC 发那科机器人行走轴单元(机器人地轨)

除了地面安装机器人的行走轴,还有吊挂机器人用的行走轴,参数类似。

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