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车床自动化工装夹具通常采用液压三爪卡盘或弹簧夹的结构形式，车床工装夹具采用液压驱动，工装夹具跟随主轴旋转，液压缸和工装夹具之间需要通过一个中空回转油缸来连接，保证工装夹具旋转的同时保持一个恒定的夹持力。

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1. 自动化液压三爪卡盘

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此种夹盘通过中空拉杆在油压的作用下推动连接盘向上运动，滑块随之运动，把力传递给夹爪，挤压夹爪沿滑道运动，夹紧工件；当中空拉杆在另一侧油压的作用下推动连接盘向下运动时，带动夹爪背向圆心运动，也就是张开夹爪。

2. 弹簧夹套（筒夹）

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弹簧夹套也是通过中空回转油缸来驱动的，通过弹簧夹套的弹性变形来实现工件的夹持，弹簧夹套由于弹性变形量不会太大，一般开口尺寸比工件尺寸大不了多少（1mm左右），弹簧夹套也用在机床刀具装夹固固定。