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阀门气动执行器分直行程和角行程执行器，其中常见的角执行器结构类型有拨叉式和齿轮齿条式。

拨叉式是一种将杆前后滑动的线性运动转换为旋转运动的机制。

拨叉式气动执行器

拨叉式气动执行器内部构造

齿轮齿条气动执行器是将线性运动转化为旋转运动。线性齿轮杆（“齿条”）与环形齿轮（“小齿轮”）的轮齿啮合。施加在齿条的线性力使小齿轮进行旋转运动。

齿轮齿条式气动执行器

齿轮齿条式气动执行器内部结构

拨叉式和齿轮齿条式气动执行器都是利用气缸和弹簧的组合实现阀门开关功能。拨叉式执行机构的特点是在每次操作开始和结束时都具有高扭矩。这样安全性更高，尤其是在阀门长时间保持静止的应用中。与齿轮齿条式相比，使用相同气缸孔和同等供气压力的拨叉式产生的扭矩更大。

拨叉式气动执行器开关扭矩特性图

拨叉式气动执行器滑块受力分析图

阀门开关扭矩T=FH/(sinα)²，显然α越小，阀门开关扭矩T越大，在阀门开关位置，α最小，此时阀门阀杆承受的扭矩最大。

拨叉对称或倾斜，前者在行程的开始和结束时产生高扭矩，后者产生的破开扭矩更高。阀门有相应扭矩要求时，使用倾斜拨叉可以减少执行机构的尺寸、重量和成本。

齿轮齿条式气动执行器开关时对阀门的扭矩始终是恒定的。

总体上看，拨叉式执行器更好，但价格也较高。