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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具要进行大小的检索时，不是图形匹配工具单体，而是作为包括机器人的位置补正在内的整个应用，确认是否已采取在找到大小不同的图形时的应对评分的阔值指定找出评分在几分以上的图形拍入图像的图形之评分在阔值以下的不了予检出标准值为 70 分作为决定设定值的大致标准，在图像的各个不同位置和角度拍摄工件而反复进行检出试验，检查评分最差的评分，并设定从中减去 5 一 10 分左右的余量后的值较低地设定评分的阔值时，图形匹配工具必须检查图像中具有可能性的几个部位，因而处理要耗费一定时间相反，若调高评分的阔值，就可以有效锁定应该检查的部位，因而处理时间缩短在必须将评分的阔值设定为比 60 更低的值时，镜头和照明的设置不适当的情况较为常见，因而不要随意设定一个较低的值，并尝试确认如下事项镜头是否已被弄脏 ? 镜头的焦点是否应对好 ? 中是否已适当进行前述的要点 ? 二了模型图形后改变了镜头的设定 ? 是否在示教了模型图形后改变了相机和工件的距离 ? 对比度的阔什指定找出对比度在多少以上的图形拍入图像的图形之平均对比度在阔值以下的不子检出在 10 一 255 的取值范围内指定对比度的阔值标准值为 50 作为决定设定值的大致标准，在图像的各个不同位置和角度拍摄工件而反复进行检出试验，检查最低的对比度，并设定后的值对比度随着一天的时间段和当天的气候等因素而会有相当的差异，请改变时间段和日期进行试验并确认试验结果较高地设定对比度的阔值，检出所需的处理时间会相对缩短在若不将对比度的阔值设定为比 20 更低的值就无法进行检出时，镜头和照明的设置不适当的情况较为常见，因而不要意设定一个较低的值，并尝试确认如下事项镜头是否已被弄脏 ? 2 1&7&%{2?@7& *EEE&#}&WIEE]ET 点 ? 失真的阔值指定找出与模型图形间的变形在几个像素以下的图形以像素数来指定失真的闵值标准值为 1.5 个像素基本上几乎不用变更此设定值譬如，除了工件为袋状物，物体形状实际上变形这样的特殊情况外，不建议用户在失真的阔值中设定较大的值这里以极端的例子说明作为失真的阔值已设定较小的值时和设定了较大值时的动作差异譬如 , 假设已将图 7.1.6.4 (c) 人 ) 所示的圆作为模型图形进行示教图像中映照有如图 7.1.6.4 (e) 多所示的正五边形作为失真的阔值已设定较小的值时，如图 7.1.6.4 (c) 所示不同而不予检出，但是作为失真的阔值设定较大的值时，如图 7.1.6.4 (c) (ii) 所示将被判断为属于相同的形状而予以检出