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工业自动化专家 CAD2D3D.com 安全使用须知 B-83644CM/06 在进行机器人的操作编程维修时，操作者程序员维护技术人员必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业适于作业内容的工作服 B 一安全 % I 2 有关安全的记载的定义二和折可证使用者人身安全以及防止机床损坏的有关文中以警告和此外，有关用户在使用之项，并根据它们在安全方面的重要程度，在下和注释中所叙述的事项八警告 | 用于在错误操作时，有可能会出现使用者死亡或者受重伤等危险的情况注意 | 用于在错误操作时，有可能会出现人员轻伤或中度受伤物品受损等危险的情况放用于记述补充说明属警告或者注意以外的事项请仔细阅读本说明书，为了方便随时参阅，请将其妥善保管在身边 3 紧急时异常时机器人的轴操作步又 (1) 在人被机器人夹住或围在里面等紧急和异常情况下，通过使用制动器开闸装置，即可从外部移动机器人的轴制动器开间装置请订购如下规格者 A05B-2450-J350 (输入电压 AC100-11SV 单相 ) 制动器开闻装置主体 A05B-2450-1351 (输入电压 AC200-240V 单相 ) A05B-2450-J360 ( 5m) AzAmal A05B-2450-1361(10m) 25-J010 ( Sm) ( 带有 AC100-115V 电源插销 ) (9) R 25-J011(10m) ( 带有 AC100-115V 电源插销 ) (9) A0sB-2450-J364 ( Sm) (AC100-11SYV 或者 AC200-240V 无电源插销 ) A0SB-2450-J365(10m) (AC100-11SV 或者 AC200-240V 无电源插销 ) (*) 与 CE 认证不对应 @) 有关制动器开闸装置，用户可根据机器人系统事先准备适当数量，并将其保管在紧急和异常时能够马上使用的场所和状态 (3) 有关制动器开闸装置使用方法，请参照机器人控制装置维修说明书在无法针对机器人系统准备适当数量的制动器开闸装置或者与此类似的设备 ) 时，该系统将不适合 EN ISO 10218-1 以及机械指令，从而无法取得 CE 认证被解除了制动器的轴，手臂有可能会落下此外，由于 J2 轴上使用弹簧平衡缸，所以难以根据机器人的姿势和末端执行器等的条件来进行手臂的上升 /落下的预测因此，请在解除制动器之前采取适当的措施，比如用品车等来支返手臂等，以便与解除制动器所造成的手臂动作对应