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工业自动化专家 CAD2D3D.com 5. 向末端执行器布线和安设管线 B-83644CM/06 5 向末端执行器布线和安设管线警告机器人机构内部应使用装备有必要的用户接口的电缆请勿向机器人机构内部追加电缆或软管等在机器人机构外部安装电缆类时，请注意不要妨碍到机构部的动作请勿进行妨碍到电缆的外露部分移动的改造追加保护盖板对外部电缆进行追加固定等 ) 将外部设备安装到机器人上时，需十分注意不要与机器人的其他部位发生干涉请剪除末端执行器 (机械手 ) 电缆的未使用电线缆芯 ) 的多余部分并进行绝缘处理如缠绕醋酸布胶带等 ( 见图 5 (a)) 在无法防止末端执行器或工件带电的情况下，请尽量远离末端执行器或工件进行末端执行器 (机械手 ) 电缆的布线当不得不拿近末端执行器或工件布线时，请在电缆与末端执行器或工件之间进行绝缘处理人对电缆连接器及电费末端要切实地进行密封处理此外，请在未使用的连接器上 . 进行日常检查，检查连接器部是否松脱，末端执行器 (机械手 ) 电缆的外护层是否损伤如未遵守上述注意事项造成电缆破损，有可能导致末端执行器执行错误动作，机器人报警停止或执行错误动作此外，如果接触破损的动力电缆，有触电的危险末端执行器机械手 ) 电缆图 5 (a) 末端执行器 (机械手 ) 电缆的处理方法 -86-