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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 1. 搬运和安装 1.2 安装图 1.2 (a), (b) 示出机器人机座的尺寸为了便于线部分 ) 注释 R-2000iC/165R/210R 的情况下，零点标定夹具位于靠 J1 机座设置面更下方 3 和 24 通孔到 -Mi20 通孔物 2 锦孔深度 5 310 201 (吊环螺钉或运送构件用 ) (机器人固定用 ) ES 点位置标定夹具的安装 , 不要在正面方向上设置突起物等障碍物 ( 余安装面 ) 2 a05 2 (D sto 2-7116 H7 (27" BIL: 2015 8 FRILEFBIBA 剖面 A-A 2-20 H7 (= ) 通孔 : 2015 年 9 月以后生产的机串人 2 m HE 5]图 1.2 (a) 机器人机座尺寸 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U/16SR/210R) xi