CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格基本规格机器人的构成瑟轴用 AC 伺服电机 (M5) 末端执行器安装面本轴用 AC 伺服电机 (M6) 手腕单元 J3 403 / J4 B AC FIREHL (M4) 3 轴用 AC 伺服电机 (M3) -- 本轴用 AC 伺服电机 (MDI) - \ 一卫手臂 AN 人 5 卫轴用 AC 伺服电机 (MD) 信 5 一一了 2 单元 e W 本单元 + 淡此姿势全轴都成为 0 一 J1 图 3.1 (a) 机构部的构成各轴坐标和机械接口坐标 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U) R-2000iC/2200U 的情况下，没有平衡缸 2_ 机械接口坐标的原点 (0.0.0) 是末端执行器安装面中心 =B