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工业自动化专家 CAD2D3D.com 1. 搬运和安装 B-83644CM/06 (1 采用吊车搬运 (图 1.1(b) - (D) 将 M20 吊环螺钉件和吊环螺钉安装在机器人的 4 个部位，用 4 根吊索将其吊起来搬运构件作为选项提供 ( 有不用吊环螺钉的搬运构件 ) 作注意吊运机器人时，应充分注意避免吊索损坏机器人的电机连接器电缆等 @ 又车搬运 (图 1.1 O)- (9)) 构件后报运搬运构件有两种类型安装在了机座上的类型和安装在 J2 机座的类型在用吊车或叉车起重机来升降机器人时，应小心谨慎地进行在将机器人放置到地面上时，应注意避免机器人设置面与地面猛力触碰搬运机器人时，应拆除末端执行器和地装底板如果不得已需要在安装着末端执行器或地装底板的状态下进行搬运时，应遵守以下注意事项安装了末端执行器或地装底板后，总体的重心位置会发生变化吊起时，要十分注意其平衡状态因为运送时的振动等原因，末端执行器会发生摆动，从而有可能向机器人作用过大的负载请参照 1.1.1 项切实地固定好末端执行器在安装着地装底板的状态下吊起机器人时，不是直接将机器人吊起来，而是要直接吊起垫板本身又车起重机用搬运构件，只能在采用又车起重机运送时使用不要将叉车起重机用搬运构件用于其它运送手段使用搬运构件运送机器人的情况下，请事先检查搬运构件的固定螺栓，拧紧已经松开的螺栓装上指定 JI/J2 轴电机盖板 (选项 ) 的时候，采用吊车搬运时必须把电机盖板取下状态 2 用如检沾定机喘人 1 机座到地装底板后，必须拆下郧杆 G