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B-83644CM/06 9 工业动化专家 CAD2D3D.com 常见问题处理方法 9. 常见问题处理方法机构部中发生的故障，有时是由于多个不误对策，反而会导致故障进一步恶化， 9.1 常见问题处理方法因此，详细分析故障的情况，合在一起造成的困难此外，如果采取错机构部的主要常见问题处理方法如表 9.1 (a) 所示胡不清原因，又不知道如何采取对策时，请联系我公司表 9.1(a) 常见问题处理方法产生振动出现异常声音交机器人动作时垫板从地装底板向上浮起从垫板和地装底板之间有空隙从将垫板固定到地装底板的焊接部上出现龟裂[垫板和地装底板的固定]闪可能是因为厘板和地装底板的焊接脱落，垫板没有牢固地在地装底板上所致交垫板没有牢固地固定在地装底板上时，机器人动作时垫板将会浮起，可能是因为此时的神击导致振动从重新进行垫板和地装底板的焊接，将其固定起来 Yo 焊接强度不充分时，增加焊接脚长焊接长度冯机器人动作时 JI 机座从地装底板向上浮起康梓机座和地装底板之间有空 BRe 交了 1 机座固定螺栓松动[91 机座的固定]充可能是因为机器人的 J1 机座没有牢固地固定在地装底板上衣可能是因为螺栓松动地装底板平面度不充分夹杂异物所致六机器人的 J1 机座没有牢固地在地装底板上时，机器人动作时 J]机座将会从地装底板上浮起，此时的冲击导致振动 Yo 螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧六改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内六确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉冯有机座和地装底板之间 , 用粘结剂粘合起来冯机器人动作时，架台或地板面振动[架台或地板面]冯可能是因为架台或地板面的刚性不充分所致交架台或地板的刚性不足时，由于机器人动作时的反作用和站汪人导致认加固架台地板面，提高其刚性康难于加固架台地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动动作时，在某一特定姿势下产生振动六如果减小动作速度则不振动交加减速时振动尤其明显六多个轴同时动作时产生振动[超过负载]从由于安装了在机器人人允许值以上的负载而导致振动交可能是因为动作程序对机器人规定太严格而导致振动从可能是因为在加速度中输入了不合适的值 w 确认机器人的负载允许值超过允许值时，减少负载，或者改变动作程序交可通过降低速度降低加速度等做法，将给总体循环时间带来的影响控制在最小限度，通过改变动作程序，来缓和特定部分的振动 -179 -