基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标(R-2000iC/270F/210L/190U)
工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-83644CM/06 末端执行器安装面了办用 AC 伺服电机 (Ms) O W ACFIBEH (Mg) 手腕单元 1 轴用 AC 伺服电机 (M4) NB 手册[NEE ) 已轴用 AC 何服电机 (Ma) 人 | 本轴用 AC 伺服电机 (MI) S TR P\ /8] N\ Ly 92 $0F AC fRAIHL (M2) T~ 2 | =8 e A R F 单元人 X J6 e M z BRI 0 3.1 (c) HUMIEBAIFIRL, & Hh A AR BRI O A4 R(R-2000iC/270F/210L/190U) 注释机械接口坐标的原点 (0.0.0) 是末端执行器安装面 <58}