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工业自动化专家 CAD2D3D.com 1. 搬运和安装 B-83644CM/06 此外，图 1.2.1 (g 表 1.2.1 (a) 中示出机器人断电 | 上时作用于机器人机座的力和力徐表 1.2.1 (b) 一 (d 中示册号后进行断电停止或者平稳停止或者控制停止前了一切轴的惯性移动时间和惯性移动角度应考虑到安 4 'W)\T 表 1.2.1 (b) 一 (d) 是根据 ISO10218-1 计量的参考值由于机器人的个体差异负载程序，值会变动请通过计量确认实际的值表 1.2.1(b) 的值受到机器人的运转情况伺服断电停止的次数的影响实际的值，请定期通过计量确认表 1.2.1(a) 交合由和作人的为性用力和平面 FV [kagm MH |kNm(kglm)| FH |kN(kgf)| R-2000iC/165F 63.70 (6500) 37.24 (3800) 2450 (2500) 28.42 (2900) R-2000iC/210F 7350 (7500) 4116 (4200) 25.48 (2600) 29.40 (3000) R-2000iC/125L 62.72 (6400) 35.28 (3600) 24.50 (2500) 26.46 (2700) R-2000iC/220U 62.72 (6400) 32.34 (3300) 24.50 (2500) 26.46 (2700) R-2000iC/165R 75.46 (7700) 39.20 (4000) 25.48 (2600) 28.42 (2900) R-2000iC/210R 84.28 (8600) 4116 (4200) 25.48 (2600) 28.42 (2900) R-2000iC/100P 77.42 (7900) 38.22 (3900) 25.48 (2600) 26.46 (2700) R-2000iC/270F 90.16 (9200) 47.04 (4800) 27.44 (2800) 33.32 (3400) R-2000iC/270R 100.94 (10300) 48.02 (4900) 26.46 (2700) 33.32 (3400) R-2000iC/210L 91.14 (9300) 44.10 (4500) 27.44 (2800) 30.38 (3100) R-2000iC/190U 86.24 (8800) 38.22 (3900) 27.44 (2800) 28.42 (2900) B 1.2.1 (g) 断电停止时作用的力以及力矩 ax