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工业自动化专家 CAD2D3D.com 1. 搬运和安装 B-83644CM/06 表 1.2.1(d) 从控制停止时的输入停止信号到机器人停止前的时间以及惯性移动角度机型 J1 J2 4 a3 i | CO 衣和人 (rad) ( .14) ET La | | oo ;Eggz;m (rad) se.;o{zlz.m 51;3(!:?0 1 T | 5 机本上 1 (rad) 77.17(::.]36) 51.;3(6:05) 75}3(71?31) Re2000iC2200 giggzg::il (rad) 634]60(.:?1 1 41.:0(;?72) 55.:10:).93) R2000iC/165R ggggz;::% (rad) cs.;]::w) 63.()4(2?10) 75.;2(41732) 人全人 (rad) HI TI 5 2 人人时 (rad) 644;{11?12) 50.32(':!3) 61.12:07) RCI 全人人民全 (rad) 57.:;0((;[.'01) 48.::)(?1?34) 45.;0(7)(.)80) R-2Z000IC270R gggggg:;flil (rad) ET TD 9 oa 人后 (rad) 55.;1(1597 45.(11':?)'.)79) 5 R-200ic/1200 gzgg:g:zfi (rad) 51.;04::92) 43.'7017]'.)76) 42.39 有 <