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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 目录目录 = s-1 T p-1 2 与控制装置之间的连接 2.1 与控制装置之间的连接 3.1 机器人的构成 . 3.2 机构部外形尺寸和动作范围图 . 3.3 原点位置和可动范围 3.4 手腕部负载条件 . 35 了机座 /J3 手臂 /03 外亮的负载条人 4 安装设备到机器人上 4.1 安装末端执行器到手腕前端 . 4.2 设备安装面 . 43 关于负载设定 . 4.4 惯量负载设定 . Ss 向末端执行器布线和安设管线 5.1 气压供应可选购项 ) 52 空气配管可选购项 ) 53 可选购项电缆用接口可选购项 ) 6 变更可动范围 6.1 基于 DCS 的可动范围限制可选购项 6.2 变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围可选购项 ) 62.1 机械式可变制动器的 62.2 参数的设置变 62.3 机械式可变制动器的最大停止距离 (位置 ) 6.3 变更基于限位开关的可动范围可选购项 ) . 6.4 调节限位开关可选购项