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7. 检修和维修工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 7 检修和维修通过检修和维修，可以将机器人的性能保持注释发那科机器人的全年运转累计时间设想为 3840 小时如果全年运转时间超过 3840 小时的时候，需根据运转时 4 状态参阅附录 A 的定期检修表 ) 间缩短检修周期例如，全年运转累计时间为 7680 小时的时候，进行检修和维修的周期缩短为一半 7.1 检修和维修内容 7.1.1 日常检修在每天运转系统时，应就下列项目随时进行检修整备检修项目检修要领和处置渗油的确认空气 3 点套件的确认振动异常响声的确认定位精度的确认备的动作确认各轴制动器的动作确认警告的确认检查是否有油分从各关节部中渗出来有油分渗出时，请将其擦拭干净之 7.2.1 渗油的确认 ? (安装空气 3 点套件的时候 ) 乙 7.2.2 空气 3 点套件的确认 ? 确认是否发生异常振动响声发生异常振动响声的时候，请按照以下对策进行应对 = 9.0 常见问题处理方法 (症状 ;产生振动，出现异常响声 ) 检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等发生偏离的时候，请按照以下 = 9. 常见问题处理方法 (症状 ;位置偏移 ) 确认是否基于机器人外围设备发出的指令切实动作确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 0.2mm 以内末端执行器机械手) 落下的时候，请按照以下对策进行应对定 9%.1 常见问题处理方法 (症状，位置偏移 ) 确认在示教器的警告画面上是否发生出乎意料的警告发生出乎意料的警告的时候，请按照以下对策进行应对之操作说明书 (报警代码列表 ) (B-83284CM-D