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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 1. 搬运和安装 1.2.1 安装方法机器人设置方法，有如下 3 种可以根据用户的使用环境任选方法 I 图 1.2.1(a,(d) i 底板埋入混凝土内，用 12 个 M20 化混栓 ( 拉伸强度 1200N/mmz 以上 )，将拖上 ( 垫板作为选项提供 ) 栓 ( 拉伸强度 400N/mm 以上) 将其固定起来此外，用 8 个 M20x 65 虑到机器人机座上 , 定位机器人后将垫板焊接到地装底板 ( 脚长 10 一 153mm) 安装方法世图 1.2.1 (b), (9 不将地装底板埋入混凝土内用 M20 的倾斜度将机器人机座抵碰并定位将机器人机座固定在地装底板上学风栓 ( 拉伸强度 400Nmmz 以上 ) 固定 12 处，用 4 个固定时丝调整地插入机座的 3 个 b20 平行插脚 , 用 8 个 M20 x 65 曙栓 ( 拉伸强度 1200N/mm2 以上 ) 方法贡图 1.2.1 (c), (0 者相同，但是不使用用来抵碰机器人机座的平行插脚混凝土强度的影响化栓的施工，注释 R-2000iC/165R/210R/100P/270R 的情况下，零点标定夹具位于靠 JL 机座设置面更下方是需要的部件 ) 照各制造商的设计指南，充分考虑安全后使用安装机器人时，需要如下部件 ( 〇 :: 机器人固定螺栓 | M20 x 65 ( 拉伸强度 1200Nmm': 以上 ) 84 o o o 平垫圈 M20 用 (HRC35 以上厚度 4~Smm) 8 个四] o 化学螺栓 M20 ( 拉伸强度 400Nmm 以上 ) 124 o o o 地装底板 BE 32t 15 o o o iR BE32 48 o 固定螺丝 M20 4 个 o o 螺母 M20 4 个 o o 平行插脚由 20 34 o 注释通过上述以外的组合操作机器人时，丽会导致其损伤安装施工焊接固定等 ) ，由客户自行安排确保机器人安装面的平面度在 0.Smm 以内，倾斜角度在 0.5" 以内如果机器人机座安装面的平面度不好，则有可能导致机座破损或者导致机器人不能充分发挥性能 =