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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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工程师必备

基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/165R/210R/100P）

基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/165R/210R/100P）

工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-83644CM/06 518 AC fRFLHL (MS) /.lfi 轴用 AC 伺服电机 (M6) 4 轴用 AC 伺服电机 (M4) 平衡习 1 轴用 AC 伺服电机 (MD) \ 吧轴用 AC 伺服电机 (M2) NFH s 轴用 AC 伺服电机 (M3) 取单元梓单元手腕单元末端执行器安装面兴此姿势全轴都成为 0 图 3.1 (b) 机构部的构成各轴坐标和机械接口坐标 (R-2000iC/165R/210R/100P) 注释机械接口坐标的原点 (0.0.0) 是末端执行器安装面 <3
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