CAD2D3D

工业 B-83644CM/06 R-2000iC/165F 动化专家 CAD2D3D.com 规格一览表 (注释 D CU4) R-2000iC/210F 多关节型机器人 3. 基本规格 R-2000iC/125L. 631, 92, 33, J4, 5, 36) 地面安装 185 _(3.23rad) 185 (3.23rad) 185 (3.23rad) -185 _(-3.23rad) -185 -185 (-3.23rad) 76" (1.33rad) 76 76" (1.33rad) -60 _(-1.05rad) -60 -60 _(-1.05rad) 180" (3.14rad) 180 (3.14rad) 180 (3.1drad) -132_(2.30rad) -132_ (:2.30rad) -121_(2.11rad) 360 _ (6.28rad) 360__(6.28rad) 360_(6.28rad) -360_(-6.28rad) -360 _(-6.28rad) -360_(-6.28rad) 125 (2.18rad) 125 _ (2.18rad) 125 (2.18rad) -125_(-2.18rad) -125 (2.18rad) -125? (2.18rad) 360" (6.28rad) 360__(6.28rad) 360_(6.28rad) -360_(-6.28rad) -360__(-6.28rad) -360_(-6.28rad) 130%s (2.27rads) 120%5 (2.09rads) 130%s (227radls) 115%5 (2.01rad/s) 105%/s (1.83rad/s) 115%s 2.01radls) 125%s (2.18rads) 110%s (1.92rad/s) 125%s (2.18radls) 180%s (3.14rad/s) 140%% (2.44rads) 180/s (3.14radls) 180/s (3.14rad/s) 140/s (2.4drads) 180/s (3.14radls) 260%s (4.54radls) 220%s (3.84rad/s) 260%s (4.54rad/s) 165kg 210kg 125kg 25kg (A) S0ke (B) (A)H(B)S50kg (AYH(B)S S0kg 2 ( | 25kg (A) 40kg (B) | (CAJHB) 瑟 40kg S50kg SS0k SS0kg 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgf-m) T10N-m (72kgf-m) 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgFm) T10N-m (72kgf-m) 490N-m (S0kgf-m) 735N-m (75kgf-m) 355N-m (36kgfm) (注释 3) 89kg'm (908kgfems) ( 往释 3) 147kgm2 (1500kgf-cmes) (FEFF 3) 120kg'm (1225kgf-cm's?) (注释 3) 225.4kgm7 (2300kgfem's) T2kgrm (735kgFems) 注释 3) 89kgnm (908kgfems) (注释 3) 147kgm2 (1500kgf-cm-s) (FER 3) 120kg'm (1225kgf-cm-s?) (FERR 3) 225.4kg'm (2300k ) TDkgm (T35kefcms) (注释 3) 46kgmm (469kgfecms) (注释 3) 82k 837kgfem 储释 3) 100kg.m (I020kgfem's) (注释 3) 196kg' (2000kgfem's) 40Kg-m2 (408kgF-cms) 驱动方式使用 AC 伺服电机进行电气伺服驱动重复定位精度 (注释 4 40.05mm 机器人质量 1090kg. 1090kg W 70.5dB (注释 3) (R, 狼境湿度 : 0~45C (R 6) 2 人允许高度 ; 海拔 1000m 以下 ARMEE: 4.9mis (05G)BAT 不应有腐蚀性气体 (注释 7) (注释 8) (注释 0) 即使在机器人规格范围内使用机器人时，动作程序也有可以在导入机器人前活用 ROBOGUIDE 进行详细的研讨 (注释 2) 短距离移动时有可不到各轴的最高速度 (注释 3) 上段表示标准惯量模式，下段表示高惯量 (注释 4) 遵照[SO9283 标准注释根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级载荷 ,最高速度 (AUTO 方式 ) 低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日局后时，因为可动 | 在接近 0C 刚开始运在高温低温环境振动四液体进入到平衡缸内部会导致弹管的腐蚀请 (注释 6) 在 e B L 了 7) ( (注释 8) <85 B 5 (SRVO-050)5% % 通常在 75%RH 以下无结露现象 ) 短期在 95%RH 以下一个月之内 ) 可致减速机寿命缩短或者 ; 模式的允许值详情请参阅 4.4 节测量在下列条件下进行者夜间低于 0 的环境下长时间境下使用时，请向我公司治询 AP 此时，建议进行几分钟的暖机运 : 让机器人售情形，在刚