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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270R）

基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270R）

工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-83644CM/06 上号轴用 AC 伺服电机 (MS) 一 46 轴用 AC 伺服电机 (M6) 4 轴用 AC 何服电机 (M4) 也轴用 AC 伺服电机 (M2) 2 FE // | 一 3 于竺末端执行器安装面人兴此姿势全轴都成为 0 图 3.1(d) 机构部的构成各轴坐标和机械接口坐标 (R-2000iC/270R) 注释机械接口坐标的原点 (0.0.0) 是末端执行器安装面中心
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