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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 4. 安装设备到机器人上信安装设备到机器人上 4.1 安装末端执行器到手腕前端图 4.1 (9)~(9 中示出示手腕前端的未端执行器置，以 D 的螺孔予以固定所使用的螺栓以及定人器固定用螺栓，应以下列所示力矩紧固 % 面末端执行器利用 A 部或 B 部的嵌合，在 C 的两个插脚孔确定位六插脚，应充分考虑螺孔以及插脚孔深度后选择长度 73.5+3.4Nm (750+35kgfem) ，使用绝缘 ISO 法兰盘时，需要分别安装上适配器 1 将设备安装到末端执行器安装面上时，请勿进行四坑长度以上的嵌合 2 _ 使用高惯量模式的情况下，未上端执行器尽量使用 10 个螺栓予以安装 aeo he (ii [ g0 = RE 10 [C) 学 o > 5 ki 10V B 16D] 5 - | 了 Dizs .28 ~, Y 4.1(a) ISO =24 (R-2000iC/165F/210F/125L/220U/165R/210R)