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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 1. 搬运和安装吊车一机器人运送姿扫可搬运重量 ;2.5 吨以上 5 = 2 1200 fii._ J3 41 可搬运重量，每根 1.0 吨以上 B u= 5 41 吊环螺钉 . - 耐载荷，每个 630kgf 以上 (16SR210R) 机可人重心置 | 机器人重心 (165R1210R) 5| aoon N 机器人重心 S5 ) T (204 个 ) JB-BEY-20 一运送构件 1886 (165RI210R T ) i 1 机构部的重量 R2000iC/165R210R: 1370 kg R2000IC/100P: 1470 kg 3 应使用符合 JIS B 1168 要求的吊环螺钉 - 3 应准备 4 个吊环螺箱，4 根吊案 , 图 1.1 (d) 采用吊车搬运 (R-2000iC/16SR/210R/100P J1 机座类型 ) 吊车机器人运送姿势和可搬运重量，2.5 吨以上机构部的重量 1590 kg 机 - AR J1S B 1168 TR AFFIRAT. 吊索 2 -120" 应准备 4 个吊环螺钉，4 根员索 - 可搬运重量 : 每根 1.0 吨以上员生 AT s =5 I 出载荷 : 每个 630kef 以上一日 i I mmame A\ % f g BT (20 ) JB-BEY-20 图 1.1 (e) 采用吊车搬运 (R-2000iC/270R J]1 机座类型 ) =5