CAD2D3D

3. 基本规格机构控制轴数工业动化专家 CAD2D3D.com 规格一览表 (注释 D (2/4) R-2000iC/220U R-2000iC/165R 多关节型机器人 6 轴 (J1 J2,J3,J4,JS,JG) B-83644CM/06 R-2000iC/210R 安装形式顶吊高台 : 安装呈轴 185 (3.23rad) 185 (3.23rad) 185 (3.23rad) -185 (-3.23rad) -185_(-3.23rad) -185 (-3.23rad) a2 4 76 (1.33rad) 80 (1.40rad) 80 (1.40rad) -60_(-1.05rad) -120 (-2.09rad) -120 (-2.09rad) 了 3 轴 180 (3.14rad) 270 (4.71rad) 270_(4.71rad) -132 (-2.30rad) -105_(-1.83rad) -105_(-1.83rad) JaHh 360_(6.28rad) 360_(6.28rad) 360_(6.28rad) -360_(-6.28rad) -360_(-6.28rad) -360_(-6.28rad) IsHl 125 (2.18rad) 125 (2.18rad) 125 (2.18rad) -125 (-2.18rad) -125 (-2.18rad) -125 (-2.18rad) J6 轴 360_(6.28rad) 360_( 6.28rad) 360 (6.28rad) -360_(-6.28rad) -360_(-6.28rad) -360_(-6.28rad) 本轴 120%s (2.09radls) 115%s (2.01rad/s) 105/s (1.83rad/s) a2 8 85%s (1.48rad/s) 110%%s (1.92rad/s) 100s (1.75rad/s) 最大动作速度 93 4 110%s (1.92rad/s) 125%s (2.18radls) 110%/s (1.92rad/s) (注释 2 J4 B 140/s (2.44rad/s) 180/s (3.14rad/s) 140%/s (2.44rad/s) 号轴 1405/s 0.44rad/s) 180%/s (3.14rad/s) 140%/s (2.44radls) 16 轴 220%%s (3.84rad/s) 260/s (4.54rad/s) 220/s (3.84rad/s) 手腕部 220kg 165kg 210kg BFHE 25kg (A) 可搬运重量 BHFEE 25kg (A) 6/5*(A)+HB) = 30k T 5y | 5B 0k S0kg (B) 30kg (A) (A)+(B)=50kg 4/3*(A)+(B) =40kg 40kg (B) 了 2 机座上 SS0kg 550kg J4 5 1360N-m (139kgf-m) 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgf-m) 手腕部允许负载力矩 JS 轴 1360N-m (139kgfm) 940N-m (96kgf-m) 1360N-m (139kgf-m) J6 轴 735N-m Cskgfm) 490Nm (SOkgfm) TSNrm 05kgfm) J4 % 147kg'm* (1500kgf-cm-s) 89kg'm (908kgf-cm-s*) 147kg-m2 (1500kgf-cm-s) 手腕部允许负载转动惯量喇轴 147kgmz (1500kgf-cms) 89kgrm (908kgf-cm*s) 147kg'm* (1500kgf-cm-s) J6 轴 82kg'm (837kgf-cm's) 46kg'm (469kgf-cm's) 82kg'm (837kgf-cm's) 驱动方式重复定位精度 (注释 3) 使用 AC 伺服电机进行电气伺服驱 +0.05mm 机器人质量 1020kg 1370kg 1370kg Wy 安装条件 - 最大 (注释 53) 在接 : 刚开 (注释 g) (注释 7) 即使在机器人规格可以在导入机器人短距离移动时有可让遵照 ISO9283 标准此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件下进行荷 ,最 g (AUTO 方式 ) 0C 的低温环境下使用机器人的情形运转后时，因为可动部的抵抗很大在高温低温环境振动尘志液体进入到平衡缸内部会环境温度 : 环境湿度 : 允许高度 : 振动加速度 : 不应有腐蚀性气体 (注释 @) (注释刀围内使用机器人时，某些动作程序也有可能导致减速机寿 H ROBOGUIDE #4714 达不到各轴的最高速有政弹答的腐蚀 0~45CEERE 5) 70.5dB (注释 4) 通常在 75%RH 以下无结露现象 ) 短期在 9S%RH 以下一个月之内海拔 1000m 以下 4.9m/s: (0.SG) 以下册的研讨度是在碰撞切削液区测报警 (SRVO-050) 等会发生度比较高的环境下使用时，请向我公司治询意防止液体浅至平衡拭上缩短或者发或者夜间低于 0 的环境下长时间此时，建议进行几分钟的暖机运转主过热报警让机器人停止的情形，在刚