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图 3 负载循环线图启动时最大转矩 TI | T2l 稳定时转矩各 2o 转 B ol Lt it % BT T I8 时间 ; 转 N2 速 N 时间表 2 | 选定时的研究条件负载转矩 Nm T T2 Ts Tem % #r/min |\ N2 Na Nem 时间 sec. 总 t2 ts tem 实际作用次数笃 Cem 确定框编号选定示例使用条件 Ti= 2.500Nm Tz= 500Nm Ts=1,500Nm Tem= 6,000Nm t1= 0.2sec. t2= 0.5sec. t3= 0.2sec. tem= 0.05sec. Ni= Nz= 10rnim Nz= 20r/min Nem= 20r/min 研究负载特性生计算平均负载转和矩 o 02200, 500 05,2060 402101 50" 7y 02x10+05x20+0210 =1475Nm O H T HEEE N _02x10+05x20+02x10 T 02405402 暂时选定 RV160 鲜计算减速机的寿命是否满足要求的规格值 0 Lh=6,000xx[ 568 T:7,073Hr =15.6rmin 15.6711,475 O RU AR B HEER 20r/min < 45r/min RV-160 的允许最高输出转速鳞研究启动停止时转矩 Ti= 2.500Nm < 3.920Nm RV-160 的启动停止时的允许转矩 Ts= 1,500Nm < 3.920Nm RV-160 的启动停止时的允许转矩鲜研究紧急停止以及外 8 中击转矩 Temn= 6,000Nm < 6615Nm RV-160 的瞬时最大允许转矩 5x1,568 775 x [ 21, cm=( 5,000 )=2, 835 % 40x 佛 x0.05 满足所有要求规格因此选定 RV-160 但是，请研究外部轴承的设计