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图 3 负载循环线图启动时最大转矩TI |T2l 稳定时转矩各2o转B olLt it% BT TI8 时间 ;转 N2速 N时间表 2 | 选定时的研究条件负载转矩 Nm T T2 Ts Tem% #r/min |\ N2 Na Nem时间 sec. 总 t2 ts tem 实际作用次数笃 Cem 确定框编号选定示例使用条件Ti= 2.500Nm Tz= 500NmTs=1,500Nm Tem= 6,000Nmt1= 0.2sec. t2= 0.5sec.t3= 0.2sec. tem= 0.05sec.Ni= Nz= 10rnim Nz= 20r/minNem= 20r/min研究负载特性生计算平均负载转和矩o 02200, 500 05,2060 402101 50"7y 02x10+05x20+0210=1475NmO H T HEEEN _02x10+05x20+02x10T 02405402暂时选定 RV160鲜计算减速机的寿命是否满足要求的规格值0Lh=6,000x£x[‘ 568 T:7,073Hr=15.6rmin 15.6711,475O RU ARB HEE®R 20r/min < 45r/minRV-160 的允许最高输出转速鳞研究启动、停止时转矩Ti= 2.500Nm < 3.920NmRV-160 的启动停止时的允许转矩Ts= 1,500Nm < 3.920NmRV-160 的启动停止时的允许转矩鲜研究紧急停止以及外 8 中击转矩Temn= 6,000Nm < 6615NmRV-160 的瞬时最大允许转矩5x1,568775 x [ 21,cm=—( 5,000 )=2, 835 %40x 佛 x0.05满足所有要求规格、因此选定RV-160但是，请研究外部轴承的设计