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6-4 无负载转动转矩无负载转动转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴 【此处为中心齿轮 )的转矩。下图所示为无负载转动转矩的输出轴换算值。算出电机轴换算的无负载转动转矩。外电机轴换算无负载转动转矩 (Nm)Ta= nxfi_;+ 中心齿轮的隔板电阻i o m&m#&fiifififi (Nm) .Ri。速比值1注 ) 下图的值是在减速机单体 〈 不包括中心齿轮的隔板电阻 ) 磨合运转后的平均值。请通过下列公式计 80--------------------，信 --------------= GEEES S MRS RSb Rv100ch, P 二o Rv21C RV-10C 图 13(N.m)100 980RV-500C1| NSRRI /bl SN NSRS | NSNS SS——— 882.................................... 784........ 686........ 588 ........ 98 0 20 80人 (测量条件》1. 外壳温度本装配精度润滑油脂30C建议精度 (69 页 )(MolyWhiteRE00) 6-5 增速启动转矩增速启动转矩是指启动输出轴所需的转和矩。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧 〈 输入齿轮侧 ) 则输入轴《输入齿轮 ) 即可增速旋转。请注意。 RV-500C 《测量条件 )1. 装配精度2. 润滑油脂建议精度 69 页)(MolyWhiteRE00)