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6-4 无负载转动转矩无负载转动转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴此处为中心齿轮 ) 的转矩下图所示为无负载转动转矩的输出轴换算值算出电机轴换算的无负载转动转矩外电机轴换算无负载转动转矩 (Nm) Ta= nxfi_;+ 中心齿轮的隔板电阻 i o m&m#&fiifififi (Nm) .Ri 速比值 1 注 ) 下图的值是在减速机单体不包括中心齿轮的隔板电阻 ) 磨合运转后的平均值请通过下列公式计 80--------------------，信 -------------- = GEEES S MRS RS b Rv100ch, P 二 o Rv21C RV-10C 图 13 (N.m) 100 980 RV-500C 1| NSRRI /bl SN NSRS | NSNS SS 882 .................................... 784 ........ 686 ........ 588 ........ 98 0 20 80 人 (测量条件 1. 外壳温度本装配精度润滑油脂 30C 建议精度 (69 页 ) (MolyWhiteRE00) 6-5 增速启动转矩增速启动转矩是指启动输出轴所需的转和矩大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧输入齿轮侧 ) 则输入轴输入齿轮 ) 即可增速旋转请注意 RV-500C 测量条件 ) 1. 装配精度 2. 润滑油脂建议精度 69 页) (MolyWhiteRE00)