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4-2 强度与寿命国 4-2-1 启动、停止时的允许转矩启动 〈 停止 ) 时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定负载转矩的负载转矩。额定表 (93 页 ) 中所示，表示其允许值。RV-15 的情况下，启动、停止时的允许转矩是额定转矩 x 2009%其他的型号是额定转 x 250%.国 4-2-2 瞬时最大人允许转矩有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定表 〈93 页 ) 中所显示的值表示的是此时的瞬时最大允许转矩值注 ) 施加冲击转矩时，请参照选定流程图 (95 页) 并且使用次数不能超过限制次数。图 4 || 负载转矩线图 B R AL 启动时最大转矩停止时最大转矩国 4-2-3 额定夺命RV 型减速机的寿命受曲柄轴使用的潜动轴承寿命的限制。减速机各种型号，都按额定转矩、额定输出转速运转时，寿命时间按如下设定。将减速机实际安装到装置并运转时，由于各负载条件不同，因此请ME+ 所求寿命时间 (HnL= Kx N2 * (T) Nn，平均输出转速 min)Tn :平均负载转答 (Nm)Ne ，额定输出转速 min) 下 : 额定转矩 (Nm)表 4RV-15 137NmRV-30 333NmRV-60 637NmRV-160 1,568Nm 15¢/minRV-320 3,136NmRV-450 4,410NmRV-550 5,390Nm