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5-4 无负载转动转矩无负载转动转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴输入齿轮 ) 的转矩下图所示为无负载转动转矩的输出轴换算值请通过下列公式计算电机轴换算的无负载转动转矩鳞电机轴换算无负载转动转和矩 (Nm) B Efi?flm#fieifiifi (Nm o 速比值注 ) 下图的值是减速机单体磨合运转后的平均值图 8 本 (N.m) f-m | RV-550 60 | -7A e 无负载转 o 1 v v % L flccsens o e e 392 输出 W ool L e My 196 : T e i Lorveo | 注 ) 适用条件 ) s 1. A%BE 30C 9 : ! it 2 装配精度建议精度参照 103 页 ) 20 40 60 70 3. 润滑油脂 (Molywhite REOO) 输出轴转速 (min) 5-5 增速启动转矩增速启动转矩是启动输出轴所需的转矩将大于增速启动转矩的负载侧转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧输入齿轮侧半则输出轴输入齿轮 ) 即可增速旋转请注意表 6 RV-15 21 RV-30 38 RV-60 69 RV-160 110 RV-320 210 RV-450 260 RV-550 330 注 ) 适用条件 ) 1. 装配精度建议精度参照 103 页 ) 2. 润滑油脂 (MolyWhiteRE00)