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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 目 录 B-83304CM/04 6133 视觉 参 55 6.14 特征 点 列 输出 . 6.14.1 6.14.2 6.143 6.1S 3 维 广 域 传感器 6.15.1 6.15.2 6.153 相机 视图 的 示 6.15.4 启动 步 65 6.15.5 补充 事 本 67 6.15.6 视觉 参 68 6.16 ”3 维 广 域 传感器 3 维 补 169 6.16.1 程序 的 示 教 6162 ilf 6.163 6.16.4 视 6.17 相机 基准 2 维 补 了 173 6.17.1 程序 的 74 6172 HEf 6.17.3 6.174 7 ”命令 行 工具 7.1 7.143 追加 履历 图 像 190 7.144 追加 拍摄 图 像 192 7.1.4.5 7146 7147 7148 7.15 WS 7.1.6 示 教 指南 … 7161 7162 7163 7164 72 曲面 匹配 工具 721 722 723 724 725 示 教 指南 7251 2] 7.2.5.2 关于 照明 环境 221 7253 关 图 形 221 73 斑点 群 检 出 工具 . 7.3.1 732 733 734 c-4