立体传感器平面测量工具
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
7.14 立体 传感器 平面 测量 工具
器 平面 具 (3DL Plane Command Tool) ， 是 使 用 立体 传感器 向 工件 的 平
姿势 的 工具 。 在 树 状 视图 中 选择 “3DL Plane Command Tool” ， 按 下 图 像 标签 时
量 工件 的 位
画面 。
示 的
J0B 0T T2 4 BRESE
7.14.1 ”测量 区 域 的 设 定
按 如 下 步骤 设 定 进行 激
相同 程序 内 有 图 形 匹 配 工具 〈GPMEL Tool) 时 ， 在 进行 此 测量 范围 设 定之 前 进行 图 形 匹 配 工具 的 示 :
此 外 ， 在 变更 图 形 匹 配 的 模型 原点 时 和 进行 检 出 模型 的 再 示 教 时 ， 需 要 重新 设 定 平面 测量 工具 的 测量 范围 。
“ 面 来 到 图 像 中 心 的 方式 移动 机 器 人 。
便于 位 置 对 合 。
和 工件 的 距离 。
器 的 相机 和 工件
5 按 下 F2 停 It 而 人 . 按 下 6 汉 of OFF TMMMXH 按 下 F3 拍照 而 读 入 图 像 。
6 按 下 [ 示 教 区 域
7 ”以 所 显示 的 紫 色 的 长 方形
有 细 的 操作 方法 ，
激光 序号
在 程序 中 追加 多 个 平面 测量 工具 时 ， 为 判断 最 终结 果 是 哪 一 个 平面 测量 工具 的 结果 而 可 设 定 [激光 序号 ] 。 通 常 ， 平 面
测量 工具 为 一 个 时 ， 可 以 使 用 初始 值 。
教 的 工件 ， 按 下 F4 确定 。
3.7.9 设 定 窗口 ”。
2D-3D 间隔
[2p-3D 间隔 ] ， 在 对 图 形 匹 配 工 模
基准 的 高 度 差 。 相 比 激光 平面 ， 检 出 模型 平面
示 教 的 平面 、 和 激光 测量 的 平面 存在 高 度 差 时 ， 和 输入 以 激光 平面 为
之 近 相 机 时 为 正 数 。
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